馬來西亞的中文電台原則上是在1946年第二次世界大戰結束後就開始回復運作，並有24小時運作的打算。1959年中文頻道正式被取名為“翡翠頻道”（Rancangan Hijau）並以現場直播的方式每天從上午六點半直到晚上11點。
經過幾番改革，翡翠頻道終於在1989年改名為翡翠廣播網（Rangkaian Hijau）。1993年為了配合RTM的新改革重整和統一，翡翠廣播網便改換為“第5台”（Radio 5）。隨著廣播業的日益發達，從1995年的1月1號開始，第5台便正式以全天24小時現場廣播，以配合RTM的宗旨――也就是娛樂性、資訊性和教育性。
在慶祝馬來西亞第41周年國慶慶典，RTM屬下的電台，也包括第5台,需統一名稱,因此改稱“馬來西亞第5頻道”（Radio Malaysia Saluran Lima）簡稱（RMS 5）。2000年4月1日，在RTM的另一次大改革之下，第5頻道最終還是被更換回“第5台”（R5）。
2005年4月1日，在部長的號召下RTM的所有電台進行改革，第5台命名為“AI FM”。
吉隆坡AIFM電台頻率:
彭亨州 (FM106.7)
關丹 (FM106.1)
太平 (FM106.1)
哥打巴魯 (FM105.7)
檳城 (101.3)
吉打 (FM101.3)
玻璃市 (FM101.3)
柔佛 (FM100.4)
馬六甲 (FM100.4)
山打根 (FM95.1)
怡保/霹靂 (FM92.1)
亞庇 (FM91.9)
吉蘭丹 (FM91.6)
古晉 (FM90.7)
瓜拉登嘉樓 (FM90.5)
雪蘭莪 (FM89.3)
森美蘭 (FM89.7)
吉隆坡 (FM89.3)
