目錄
飛航飛彈制導控制系統隨機魯棒分析與設計第1章 緒論
1.1 引言
1.2 隨機魯棒分析與設計概述
1.2.1 控制系統魯棒設計的典型方法
1.2.2 隨機魯棒分析與設計方法簡述
第2章 制導控制系統隨機魯棒分析與設計基礎
2.1 隨機魯棒分析與設計原理
2.1.1 隨機魯棒性概念
2.1.2 最小採樣數邊界定理.:
2.1.3 分布函式的逼近
2.1.4 系統不穩定性置信區間
2.1.5 隨機魯棒代價函式
2.2 典型的非線性控制器結構
2.2.1 基於PID結構的非線性控制器
2.2.2 滑模變結構控制器
