非線性系統設計

內容介紹本書是非線性控制的3本經典教材之一，從套用角度介紹了非線性反饋控制的微分幾何、自適應以及魯棒設計方法。 本書給出的控制算法可套用於許多重要的實際控制問題，如電機、太空飛行器、機器人以及電力系統控制等。 本書習題豐富，並有12個經典的實例，通過這些套用實例來體現設計方法，適合從事非線性控制研究的工程師和控制工程及相近專業的研究生閱讀。

內容介紹

本書是非線性控制的3本經典教材之一，從套用角度介紹了非線性反饋控制的微分幾何、自適應以及魯棒設計方法。該書系統地闡述了連續時間有限維不確定系統的非線性反饋控制設計，內容上是自我完備的。本書給出的控制算法可套用於許多重要的實際控制問題，如電機、太空飛行器、機器人以及電力系統控制等。
本書習題豐富，並有12個經典的實例，通過這些套用實例來體現設計方法，適合從事非線性控制研究的工程師和控制工程及相近專業的研究生閱讀。