有氧呼吸方程式如下：
文字式：葡萄糖+氧氣→二氧化碳+水+能量（催化劑：酶）
化學式：C6H12O6+6O2→6CO2+6H2O+能量（催化劑：酶）
1mol的葡萄糖可以釋放出6mol的CO2氣體。
在現在的自然界中，需氧型生物主要是真核生物，並且這些生物的種類十分豐富，它包括哺乳動物、鳥類、爬行類、魚類等多細胞真核動物，被子植物、裸子植物等多細胞真核植物和單細胞動植物、部分細菌和真菌。
個體主要進行有氧呼吸，提供生命所需的能量的生物叫做需氧型生物。但需氧型生物的部分細胞可以進行無樣呼吸，但不能全部細胞都進行無氧呼吸。人在跑步時，肌肉細胞進行無氧呼吸，而個體是有氧呼吸。需氧型生物如所有植物，動物。還有一些好氧細菌等。
需氧型生物與厭氧型生物相對，厭氧型生物是只能進行無氧呼吸，在有氧氣的地方不能生存，如乳酸桿菌。
還有一種兼性厭氧型生物，既能進行有氧呼吸，又能進行無氧呼吸，兩者之一單獨作用提供能量生存。典型的是酵母菌。
在現在的自然界中，雖然需氧型生物的種類十分豐富，但是它們都是由厭氧型生物進化而來的。通過進化，生物對有機物的利用也就從原來的很不充分變為現在得十分充分；葡萄糖的分解也從厭氧型生物的只能將其簡單的分解為酒精或乳酸進化到通過一系列複雜的新陳代謝過程將葡萄糖徹底的分解為二氧化碳和水，同時也是放出了更多的能量，從而讓地球上
的生態環境變得更加美好和豐富多彩。
