內容簡介
《電氣自動化技能型人才實訓系列》之一《電氣自動化技能型人才實訓系列：工業機器人程式控制技能實訓》一書是以FANUC工業機器人LRMate200iC為例，介紹工業機器人系統的組成及其控制方法。主要內容包括認識工業機器人、設定坐標系、程式管理、程式設計、執行程式、信號、自動運行、復歸零點，檔案備份與載入、宏指令及其套用。本書突出技能訓練，安排了十個技能訓練項目，通過實訓，可逐步提高學生操控工業機器人的能力。目錄
前言第一章認識工業機器人
第一節工業機器人概述
第二節FANUC工業機器人
第三節控制器
第四節點動控制機器人
第五節安全注意事項
技能實訓1認識FUNAC機器人
第二章設定坐標系
第一節坐標系的分類
第二節設定工具坐標系
第三節設定用戶坐標系
技能實訓2設定坐標系
第三章程式管理
第一節創建程式
第二節選擇程式
第三節刪除程式
第四節複製程式
第五節查看程式屬性
技能實訓3程式管理
第四章程式設計
第一節編程界面
第二節運動指令
第三節非運動指令
第四節指令編輯
技能實訓4設計控制程式
第五章執行程式
第一節啟動程式
第二節中斷程式的執行
第三節恢復程式的執行
技能實訓5手動執行程式
第六章信號
第一節信號分類
第二節手動信號控制
第三節系統信號
技能實訓6信號控制
第七章自動運行
第一節自動運行條件
第二節自動運行方式
技能實訓7自動運行
第八章復歸零點
第一節復歸零點Mastering簡介
第二節復歸零點方式
第三節零點復位
技能實訓8復歸零點
第九章備份與載入
第一節檔案存儲
第二節檔案的備份與載入
技能實訓9檔案備份與載入
第十章其他功能
第一節設定安全點
第二節宏指令
技能實訓10宏指令及其套用
