簡介
定子三相繞組在通入三相正弦交流電流後產生一個有大小、方向的磁鏈，而這樣一個磁鏈也可以通過一套兩相繞組通入直流電流來產生，這就是三相abc到兩相dq坐標變換的出發點和理論依據。
這樣的兩相旋轉繞組分為d軸繞組和q軸繞組，並且規定d-q兩軸相互垂直，兩軸的旋轉速度為同步轉速ω1，通入適當的電流就能夠產生於三相繞組同樣的磁鏈。我們知道，不管是異步電機還是同步電機，定子磁鏈、轉子磁鏈也都是以同步速在旋轉，此時若定義d軸與轉子磁鏈ψ2 方向一致，這時的d-q坐標系就稱為M-T坐標系。從這可以看出，M-T坐標系是d-q坐標系的一種特殊情況。
電機MT坐標系
電機MT坐標系
電機MT坐標系有的人可能會問，既然此時轉子磁鏈ψ2 與M軸完全重合，而磁鏈又都是由電流產生的，那么轉子電流不應該只有M軸電流，而T軸電流=0嗎？實際上並不如此，因為轉子磁鏈還有定子電流對轉子繞組互感產生的磁鏈，因此。
電機MT坐標系靜止的兩相繞組也能產生與三相繞組同樣的磁鏈，這時不再稱為d-q坐標系，而是稱為“靜止坐標系”，只不過此時通入的電流需滿足一定的要求（實際上是正弦電流）。
對於異步電機來說，因為轉子速度與同步速相差一個轉差，因此還有”固定在轉子上的d-q坐標系“，然而這種坐標系並不常用。
