1.圖書信息
作 者：阮毅
出版社： 機械工業出版社
出版時間： 2010年01月
ISBN: 9787111277460
開本： 16開
定價: 32元內容簡介
《電力拖動自動控制系統:運動控制系統(第4版)》內容簡介：根據全國高等學校電氣工程與自動化系列教材編審委員會制定的普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材的要求，在《電力拖動自動控制系統:運動控制系統(第4版)》第3版的基礎上進行修訂，成為第4版，並人選普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。
《電力拖動自動控制系統:運動控制系統(第4版)》第3版2003年出版，第3版主要體現了三方面的技術進步：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控制轉變成脈寬調製；模擬電子控制已基本上讓位於數字電子控制；交流可調拖動系統逐步取代直流拖動系統已經成為不爭的事實，而且交流拖動控制技術本身也有不小的進展。第4版在繼承與發揚第3版特色的基礎上，將計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控制系統的性能分析與設計中。
第4版共3篇，第1篇直流調速系統，第2篇交流調速系統，第3篇伺服系統。編寫的思路繼承了前三版的特色，理論和實際相結合，套用自動控制理論解決運動控制系統的分析和設計問題，以轉矩和磁鏈(或磁通)控制規律為主線，由簡入繁、由低及高地循序深入，論述系統的靜、動態性能。為了適應技術的發展，補充和添加了部分新內容，以供選用。
《電力拖動自動控制系統:運動控制系統(第4版)》可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。
2.圖書信息
出版社：機械工業出版社
·頁碼：310 頁
·出版日期：2003年
·ISBN：7111122224
·條形碼：9787111122227
·版本：3
·裝幀：平裝
·開本：16內容簡介
本書是根據全國高等院校電工及自動化類專業教學指導委員會制定的教材規劃編寫的，是本教材的修訂第3版。自本書第2版1993年出版以來，有關的科學技術已經取得了很大進步，電力電子變換器以晶閘管為主的可控器件已逐步被功率開關器件所取代，變換技術也因此由相位控制轉變成脈寬調製（PWM）；模擬電子控制器已基本上讓位於數字電子控制器；交流以可調拖動逐步取代直流拖動已經成為不爭的事實，交流拖動控制技術本身也有不小的進展。本書針對這些技術發展進行了全面的修訂。
在內容上，本書包括直流拖動控制系統和交流拖動控制系統兩篇。編寫思路繼承了前兩版的特色，理論和實際相結合，套用自動控制理論解決電力拖動控制系統的分析和設計問題，以控制規律為主線，由簡入繁、由低及高地循序深入，主要論述了系統的靜、動態性能，並發展了實用價值很高的工程設計方法。
本書可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。
前言
常用符號表
第1篇 直流拖動控制系統
第1章 閉環控制的直流調速
1.1 直流調速系統用的可控直流電源
1.2 晶閘管——電動機系統（V——M系統）的主要問題
1.3 直流脈寬調速系統的主要問題
1.4 反饋控制閉環直流調速系統的穩態分析和設計
1.5 反饋控制閉環直流調速系統的動態數學模型
1.6 比例積分控制規律和無靜差調速系統
1.7 電壓反饋電流補償控制的直流調速系統
習題
第2章 轉速、電流雙閉環直流調速系統和調節器的工程設計方法
2.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成及其靜特性
2.2 雙閉環直流調速系統的數學模型和動態性能分析
2.3 調節器的工程設計方法
2.4 按工程設計方法設計雙閉環系統的調節器
2.5 轉速超調的抑制——轉速微分負反饋
2.6 弱磁控制的直流調速系統
習題
第3章 直流調速系統的數字控制
3.1 微型計算機數字控制的主要特點
3.2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的硬體和軟體
3.2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的軟體框圖
3.3 數字測速與濾波
3.4 數字IP調節器
3.5 按離散控制系統設計數字控制器
3.6 數字控制系統的故障檢測、保護與自診斷
習題
第4章 可逆直流調速系統和位置隨動系統
4.1 可逆直流調速系統
4.2 位置隨動系統
第2篇 交流拖動控制系統
第5章 閉環控制的異步電動機變壓調速系統——種轉差功率消耗型調速系統
5.1 異步電動機變壓調速電路
5.2 異步電動機改變電壓時的機械特性
……
附錄
教學實驗參考
部分習題參考答案
參考文獻
3.圖書信息
| 電力拖動自動控制系統——運動控制系統（含 1CD） | |||
| 書號： | 12222 | ISBN： | 7-111-12222-4 |
| 作者： | 陳伯時 上海大學 主編 | 印次： | 3-25 |
| 責編： | 蘇穎傑 | 開本： | 16 |
| 字數： | 定價： | ￥30.00 | |
| 所屬叢書： | 面向21世紀課程教材 普通高等教育“九五”國家級重點教材 | ||
| 裝訂： | 平 | 出版日期： | 2010-11-29 |
在內容上，本書包括直流拖動控制系統和交流拖動控制系統兩篇。編寫思路繼承了前兩版的特色，理論和實際相結合，套用自動控制理論解決電力拖動控制系統的分析和設計問題，以控制規律為主線，由簡人繁、由低及高地循序深入，主要論述了系統的靜、動態性能，並發展了實用價值很高的工程設計方法。
本書可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。章節目錄
前言
常用符號表
第1篇 直流拖動控制系統
第1章 閉環控制的直流調速系統
1．1 直流調速系統用的可控直流電源
1．1．1 鏇轉變流機組
1．1．2 靜止式可控整流器
1．1．3 直流斬波器或脈寬調製變換器
1．2 晶閘管—電動機系統(V-M系統的主要問題
1．2．1 觸發脈衝相位控制
1．2．2 電流脈動及其波形的連續與斷續
1．2．3 抑制電流脈動的措施
1．2．4 晶閘管—電動機系統的機械特性
1．2．5 晶閘管觸發和整流裝置的放大係數和傳遞函式
1．3 直流脈寬調速系統的主要問題
1．3．1 PWM變換器的工作狀態和電壓、電流波形
1．3．2 直流脈寬調速系統的機械特性
1．3．3 PWM控制與變換器的數學模型
1．3．4 電能回饋與泵升電壓的限制
1．4 反饋控制閉環直流調速系統的穩態分析和設計
1．4．1 轉速控制的要求和調速指標
1．4．2 開環調速系統及其存在的問題
1．4．3 閉環調速系統的組成及其靜特性
1．4．4 開環系統機械特性和閉環系統靜特性的關係
1．4．5 反饋控制規律
1．4．6 閉環直流調速系統穩態參數的計算
1．4．7 限流保護——電流截止負反饋
1．5 反饋控制閉環直流調速系統的動態分析和設計
1．5．1 反饋控制閉環直流調速系統的動態數學模型
1．5．2 反饋控制閉環直流調速系統的穩定條件
1．5．3 動態校正——PI調節器的設計
1．6 比例積分控制規律和無靜差調速系統
1．6．1 積分調節器和積分控制規律
1．6．2 比例積分控制規律
1．6．3 無靜差直流調速系統及其穩態參數計算
1．7 電壓反饋電流補償控制的直流調速系統
1．7．1 電壓負反饋直流調速系統
1．7．2 電流正反饋和補償控制規律
1．7．3 電流補償控制直流調速系統的數學模型和穩定條件
習題
第2章 轉速、電流雙閉環直流調速系統和調節器的工程設計方法
2．1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成及其靜特性
2．1．1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的組成
2．1．2 穩態結構框圖和靜特性
2．1．3 各變數的穩態工作點和穩態參數計算
2．2 雙閉環直流調速系統的數學模型和動態性能分析
2．2．1 雙閉環直流調速系統的動態數學模型
2．2．2起動過程分析
2．2．3 動態抗擾性能分析
2．2．4 轉速和電流兩個調節器的作用
2．3 調節器的工程設計方法
2．3．1 工程設計方法的基本思路
2．3．2 典型系統
2．3．3 控制系統的動態性能指標
2．3．4 典型I型系統性能指標和參數的關係
2．3．5 典型Ⅱ型系統性能指標和參數的關係
2．3．6 調節器結構的選擇和傳遞函式的近似處理——非典型系統的典型化
2．4 按工程設計方法設計雙閉環系統的調節器
2．4．1 電流調節器的設計
2．4．2轉速調節器的設計
2．4．3 轉速調節器退飽和時轉速超調量的計算
2．5 轉速超調的抑制——轉速微分負反饋
2．5．1 帶轉速微分負反饋雙閉環調速系統的基本原理
2．5．2 退飽和時間和退飽和轉速
2．5．3 轉速微分負反饋參數的工程設計方法
2．5．4。帶轉速微分負反饋雙閉環調速系統的抗擾性能
2．6 弱磁控制的直流調速系統
2．6．1 變壓與弱磁的配合控制
2．6．2 非獨立控制勵磁的調速系統
2．6．3 弱磁過程的直流電動機數學模型和弱磁控制系統轉速調節器的設計
習題
第3章 直流調速系統的數字控制
3．1 微型計算機數字控制的主要特點
3．1．1 數字量化
3．1．2 採樣頻率的選擇
3．1．3 微機數字控制系統的輸入與輸出變數
3．2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的硬體和軟體
3．2．1 微機數字控制雙閉環直流調速系統的硬體結構
3．2．2 微機數字控制雙閉環直流調速系統的軟體框圖
3．3 數字測速與濾波
3．3．1鏇轉編碼器
3．3．2 M法測速
3．3．3 T法測速
3．3．4 M／T法測速
3．3．5 各種數字測速方法的精度指標
3．3．6 M／T法數字測速軟體框圖
3．3．7 數字濾波
3．4數字PI調
