汪克爾轉子發動機的運動特點是:三角轉子的中心繞輸出軸中心公轉的同時,三角轉子本身又繞其中心自轉。在三角轉子轉動時,以三角轉子中心為中心的內齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合,齒輪固定在缸體上不轉動,內齒圈與齒輪的齒數之比為3:2。上述運動關係使得三角轉子頂點的運動軌跡(即汽缸壁的形狀)似“8”字形,三角轉子把汽缸分成三個獨立空間,三個空間各自先後完成進氣、壓縮、做功和排氣,三角轉子自轉一周,發動機點火做功三次。由於以上運動關係,輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍,這與往復運動式發動機的活塞與曲軸1:1的運動關係完全不同。
往復運動式發動機,工作時活塞在氣缸里做往復直線運動,為了把活塞的直線運動轉化為鏇轉運動,必須使用曲柄連桿機構。轉子發動機則不同,它直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉化為驅動扭矩。與往復式發動機相比,轉子發動機取消了無用的直線運動,因而同樣功率的轉子發動機尺寸較小,重量較輕,而且振動和噪聲較低,具有較大優勢。
汪克爾轉子發動機不能進行廣泛的套用主要原因是:它只能大幅提高功率,而低速扭矩卻低得令人難以接受。由於汪克爾轉子發動機是由轉子直接與主軸接觸,驅動主軸轉動的,轉子上燃氣的作用力,通過主軸的偏心軸頸轉化為發動機的扭矩輸出 ,該轉子發動機的主軸偏心軸頸 的偏心量非常有限, 這就是造成汪克爾轉子發動機扭矩低的根本原因,也是汪克爾轉子發動機不能廣泛推廣的主要原因。同時汪克爾轉子發動機燃燒室的形狀不太有利於燃料完全燃燒,火焰傳播路徑較長,使得燃油和機油的消耗增加,表現為油耗率較高。而且汪克爾轉子發動機在高壓縮比時,燃燒室變得太狹小,火焰不能正常傳播,這也就注定了它只能用點燃式,不能用壓燃式,也就是不能採用柴油。
本三角形轉子發動機驅動軸採用了雙偏心機構,使得該發動機在和汪克爾轉子發動機相同轉子形狀的情況下,工作室容積增加了近一倍,同時驅動軸的等效偏心量約為原來的2.17倍。這種轉子發動機在作為汽油機時燃燒室容積得到大幅提升,燃料燃燒更充分;作為柴油機時燃燒室又不至於太狹小,因此它能採用壓燃式。同時由於該發動機驅動軸的等效偏心量的成倍增加和燃氣壓力的上升使得該發動機輸出扭矩數倍增加 ,以滿足民用車輛的需要 。
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