陀螺磁羅盤
組合原理 航向陀螺儀在作緯度修正後可提供大圓航向的方位基準，短時間的穩定性好，在飛機轉彎或盤鏇時，能準確指示航向角的變化量，而且使用地區不受限制。但它不能自動跟蹤磁子午線方向，且有方位漂移誤差，故在飛機長時間飛行時，不能用它準確指示飛機的磁航向。磁羅盤能自動跟蹤磁子午線，但在機動飛行時懸掛起來的磁針會產生擺動，造成指示誤差，而且不能在高緯度地區和磁性異常地區使用。把這兩種儀表組合起來就能有效地提高精度，擴大使用範圍。典型的組合方法是：用航向陀螺儀作測量元件，磁航向感測器作校正元件，將它們的航向測量信息進行比較，用偏差信號控制航向陀螺儀進動，以補償漂移誤差和由表觀運動造成的誤差；或由偏差信號控制伺服電機，驅動航向陀螺儀外環軸上的航向信號傳送裝置，使其產生附加的轉角，以補償漂移誤差和表觀誤差。由於校正過程的速度不大，磁航向感測器短周期的擺動誤差不會在航向指示器中復現，而航向陀螺儀緩慢增長的漂移誤差卻能得到補償。航向系統 在陀螺磁羅盤的基礎上發展起來的航向系統，性能更加完善。它以航向陀螺儀為基本測量元件，測量和記憶大圓航向，用地磁或天文航向感測器校正航向陀螺儀輸出的信息以獲得磁航向或真航向。合理選擇三種航向感測器的組合方式可使各感測器輸出的航向信息相互修正，從而把常值或慢變化的航向測量誤差（例如陀螺儀的漂移）減小到最準確的感測器的誤差水平，並可消除快速變化的測量誤差（例如磁航向感測器的擺動誤差）。當飛機作大圓航行、進入長時間盤鏇或作機動飛行時，可不用磁修正或天文修正，單獨使用航向陀螺儀測量大圓航向，這時必須引入緯度修正。當飛機進入南北極地區飛行時，可採用天文修正或單獨使用航向陀螺儀的工作狀態。航向系統採用能指示各種航向與方位角的綜合指示器，便於統一指示和判讀，並可向自動駕駛儀、自動領航儀與電子綜合顯示儀等輸送航向信息。
