主要分類
![托盤關節機器人,未安裝托盤(圖源:KUKA)](/img/8/6b4/wZwpmLyQDM4EDO2MDNyMzM1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLzQzLxEzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
按照 關節機器人的構造分類 :
1、五軸和六軸關節機器人
擁有五個或六個鏇轉軸,類似於人類的手臂。
套用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑工具機、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
![平面關節機器人SCARA (圖源:EPSON)](/img/0/c90/wZwpmLwQjNzMTOyYDOxMzM1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL2gzLxMzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
2、托盤關節機器人
二個或四個鏇轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
套用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
3、平面關節機器人 SCARA
三個互相平行的鏇轉軸和一個線性軸。
套用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、塗層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外,還可以 按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,雷射切割機器人等等。
優點和缺點
優點:
有很高的自由度,5~6軸,適合於幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程,完成全自動化的工作
提高生產效率,可控制的錯誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的複雜工作,比如,汽車外殼點焊
缺點:
價格高,導致初期投資的成本高
生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長