基本信息
出版社: 科學出版社; 第1版 (2003年1月1日)
叢書名: 機器人競技系列
平裝: 140頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 7030116976
條形碼: 9787030116970
產品尺寸及重量: 24.8 x 17.8 x 3.2 cm ; 200 g
ASIN: B00116C0DM
內容簡介
《邏輯集成電路搭載機器人製作入門》中將要講解和製作的機器人就是這種娛樂性機器人中的一種。但是，與寵物機器人不同的是這種機器人並不是放在商店裡銷售的成品，每一個零部件都要靠自己來選購併組裝完成。完成後也並非用於某種目的，而是通過製作過程本身享受一種成功的滿足。
目錄Chapter 0 邏輯積體電路搭載機器人製作的準備
0．1製作邏輯積體電路與可視光感測器搭載機器人的工具
0．2製作裝有邏輯積體電路和可視光感測器的機器人時所需的零部件
0．3製作裝有邏輯電路和可見光感測器的機器人時所需零部件的蒐集方法
0．4邏輯積體電路與可視光感測器搭載機器人的電路圖
Chapter 1 高亮度LED的安裝
1．1需要準備的物品
1．2為什麼要使用紅色的高亮度LED
1．3製作電源周圍的電路
1．4安裝高亮度LED
Chapter 2 可見興感測器的安裝
2．1需要準備的物品
2。2用光電電晶體製作可見光感測器的機理
2．3安裝光電電晶體
2．4用萬用表測試可見光感測器的反應
Chapter 3 檢測感測器反套用LED的安裝
3．1需要準備的物品
3．2標準邏輯積體電路
3．3安裝施密特觸發積體電路74HCl4
3．4檢測施密特觸發積體電路74Hcl4工作情況
3．5根據74HCl4的輸出安裝發光LED
Chapter 4 分析感測器反套用的邏輯電路製作
4．1需要準備的物品：
4．2用制動積體電路實現電機控制的原理
4．3用於測試製動積體電路輸入信號的LED電路
4．4製作標準邏輯積體電路的電子電路
4．5連線邏輯積體電路的電子電路
4．6用輸入信號測試用的LED確認履帶的運動狀態
Chapter 5 制動積體電路的安裝
5．1需要準備的物品
5．2安裝制動積體電路的電子電路(M54544AL)
5．3連線雙電機齒輪減速器與制動積體電路
Chapter 6 驅動部分的安裝
6．1需要準備的物品
6．2組裝機器人的驅動部分
6．3固定外掛程式板
6．4裝上電池進行行走測試
附錄
1可以查到樣本資料的網站
2本書使用的電子元器件清單
3布線核對用電路圖
