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輪式自主移動機器人
內容介紹《輪式自主移動機器人》圍繞機器人將從為工業生產服務擴展到人們的日常生活領域所面臨的技術課題，介紹輪式移動機器人自主控制的關鍵技術、理論方法和套用...
內容介紹 -
移動機器人
移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是...
簡介 分類 發展史 套用領域 -
移動機器人感應系統
移動機器人感應系統，是指可移動的機器人上由感測器、主控器、執行器以及其他配件組成的感應系統。一般的機器人，尤其是移動機器人，都會有相應複雜度的感應系統。
基本概念 移動機器人 感應系統 -
移動機器人原理與設計
開印張12.25字數298 千字頁數190 頁裝幀平裝版次第1版第1次初版時間2013年3月本
人民郵電出版社教材 內容提要 目錄 -
智慧型移動機器人的設計製作與套用
智慧型移動機器人的移動子系統 智慧型移動機器人的本能控制子系統 智慧型移動機器人的智慧型控制子系統
圖書信息 圖書簡介 圖書內容 -
自主移動機器人導論
《自主移動機器人導論》是2006年西安交通大學出版社出版的圖書。
作者簡介 目錄 -
管道機器人
的母線平行，這是單個輪子在管道曲面上位姿的一種特殊情況。輪式移動機器人...模型是實現精確運動控制的基礎。對單個輪子、輪式移動機器人在管道曲面上...的理論。Campion等人在前人研究成果的基礎上，對輪式移動機器人在水平平整...
簡介 國內發展 -
未知環境中移動機器人導航控制理論與方法
模型與控制 3.1 引言 3.2 輪式移動機器人的動力學模型 3.2.1 輪式移動機器人的幾種典型機構 3.2.2 非完整約束條件下輪式移動機器人的動力學模型 3.3 輪式移動機器人的鎮定與跟蹤...
基本信息 內容簡介 圖書目錄 -
未知環境中移動機器人自定位技術
3.3 移動機器人的航跡推測基礎3.3.1輪式移動機器人的運動學模型...，意在推動認知科學、模式識別等學科的前沿問題的研究，對提高探測移動機器人導航...1.2 移動機器人的研究概況1.2.1 移動機器人的發展歷史1.2.2...
圖書信息 內容簡介 圖書目錄
