為IPv6開發的鄰居發現(neighbor Discovery,ND)協定，由RFC2461定義，它可以使節點（主機和路由器）發現本鏈路上其他鄰居的數據鏈路層地址。主機可以使用鄰居發現協定發現鄰近的路由器，把它作為自己的默認網關；節點使用鄰居發現協定主動跟蹤鄰居是否可達，並檢測鄰居數據鏈路層地址的改變。當路由器或到達路由器的路徑失效時，主機依靠該協定主動搜尋可用的路由器或路徑。概括起來，鄰居發現協定解決的是在統一鏈路上的節點之間的互動問問題，這些問題包括：
• 路由器發現
• 前綴發現
• 參數發現
• IPv6 地址自動配置；
• 地址解析；
• 下一跳確定；
• 鄰居不可達檢測；
• 重複地質檢測；
• 重定向。
鄰居發現協定（NDP）使用一下5種類型的ICMPv6數據包工作。
• 路由器請求：當接口啟動後，主機傳送該信息請求路由器立即產生路由器宣告訊息；
• 路由器宣告：路由器在定期接收到路由器請求信息後，使用該信息向鏈路上宣告它的存在，該數據包中攜帶有用來進行地址自動配置的前綴等信息；
• 鄰居請求：節點使用該信息確定鄰居的數據鏈路層地址，或快取的鄰居的數據鏈路層地址是否可達，該信息也用來進行重複地址檢測；
• 鄰居宣告：對鄰居請求信息的回應信息，節點也可以傳送未被請求的鄰居宣告（unsolicited Neighbor Advertisement）信息通告數據鏈路層地址的更改；
• 重定向：路由器用來通知主機更好的第一跳（網關）的信息。
