內容簡介
本書共六章，主要內容有：常用的導航系統及GPS系統介紹，常用坐標系和衛星軌道，GPS信號結構與妝收機原理，GPS觀測方法，主要的GPS系統誤差以及差分GPS原理和方法。本書是針對飛行器總體、控制、導航和制導方面的高年級大學生、研究生及有關科技人員套用GPS的需要，介紹有關的基礎知識。也可供人事測繪、授時、交通運輸、城市規劃、野外考察、智慧型公路系統、精細農業和部隊等領域進行定位、測速和時間傳遞的科技人員參考。
目錄
第一章 緒論
1.1 導航的概念和
1.2 常用導航子系統簡介
1.3 GPS的發展和系統組成
1.4 GPS套用綜述
第二章 參考系和衛星軌道
2.1協定天球坐標系
2.2 協定地球坐標系
2.3 全球大地系統
2.4時間體系
2.5 衛星軌道基礎
第三章 GPS信號結構與接收機原理
3.1 信號結構與調製技術
3.2 導航電文格式
3.3 由導航電文計算衛星位置
3.4 GPS接收機的工作原理和類型
第四章 GPS觀測方法及數學模型
4.1 GPS定位的基本概念
4.2 觀測方程
4.3 觀測方程的線性化
4.4 GPS測定速度
4.5 觀測數據的組合處理
4.6 衛星幾何精度衰減因子DOP
第五章 GPS系統偏差和誤差分析
5.1 偏差和誤差分類
5.2 用戶等效距離誤差（UERE）
5.3 衛星的主要誤差
5.4 信號傳播中的主要誤差
5.5 與接收設備有關的誤差
5.6 其他誤差來源
5.7 美國政府對GPS用戶的限制性政策與用戶的措施
第六章 差分GPS
6.1 差分GPS的主要類型
6.2 碼偽距多重差分方法
6.3 SCAT-1差分格式
6.4 差分GPS的誤差分析
參考文獻
線上試讀部分章節
第二章 參考系和衛星軌道
空間和時間的參考系及衛星軌道是描述衛星運動、處理導航定位數據、表示飛行器運動狀態的數學物理基礎。在GPS定位導航中常會涉及多種坐標系。坐標系的適當選用在很大程度上取決於任務要求、完成過程的難易程度、計算機的存儲量和運算速度、導航方程的複雜性等。一類常用坐標系是慣性坐標系，它是在空間固定的，與地球自轉無關，對於描述各種飛行器的運動狀態極為方便。嚴格說來，衛星及其他飛行器運動理論是根據牛頓引力定律，在慣性坐標系中建立起來的，而慣性坐標系統在空間的位置和方向應保持不變或僅作勻速直線運動。但是，實際上嚴格滿足這一條件是困難的。在導航和制導中，慣性參考系一般都是通過觀察星座近似定義的。另一類是與地球固連的坐標系，它對於描述飛行器相對於地球的定位和導航尤為方便。此外，還可能用到軌道坐標系、體軸系和遊動方位系等。由於坐標軸的指向具有一定的選擇性，常用“協定坐標系”是指在國際上通過協定來確定的某些全球性坐標軸指向。本章還將介紹GPS時間體系並引述經典的衛星軌道理論。
