研究
約翰·庫克和他的蠟筆火箭1998年，在一位友人的啟發下，約翰·庫克開始研製彩色“蠟筆火箭”。研究工作曾一度中斷，2004年8月，庫克再度投入到緊鑼密鼓的實驗當中，直到六年後，“蠟筆火箭”才算大功告成。庫克以美國知名的可樂拉（Crayola）彩色蠟筆為藍本，用特製的鼻子形木頭和鮮亮的顏料，將8支原本3.5英尺（約1米）的中型火箭進行了簡單改造。同時，約翰還製作了一個盒子基座，用於安放蠟筆火箭。
庫克對自己的搞怪發明頗感自豪。這些巨型蠟筆與其說是一種科技發明，倒不如說是成年人的一次性玩具。
製作模件
為打造能夠嵌入箭筒內部的尾部和鼻錐，庫克定製了許多特殊的模件 。同時他還採用了透明的丙烯酸塑膠來製造火箭尾翅，這種材料具備光滑平直、完全透明、抗震柔韌、易於操作等特點，在火箭升空時更是肉眼難以觀察，從而保證了蠟筆邊緣的光滑和形態的完美。
測試
蠟筆火箭發射升空2010年2月，在測試當日，內華達州的黑岩沙漠上空萬里無雲，氣溫適中，風平浪靜，為發射創造了良好的氣候條件。遺憾的是，當DaveyFire點火器彈出時，8支火箭中僅有一半順利升空，其最高點不過2928英尺，紫羅蘭色火箭在落地後更是慘遭“骨折”，綠色、褐色、黃色和橙色蠟筆依然靜靜地留在地面上。
對於此次50%的成功率與庫克最初目標相去甚遠，因此庫克計畫於2010年6月在穆德勞克（Mudroc）進行第二次試驗，以期一雪前“恥”。
提醒
約翰·庫克表示，要打造“蠟筆火箭”，不僅需要熱情，還要有關於火箭的豐富知識以及偉大的冒險精神。此外，約翰·庫克還是提醒試圖模仿的網友們遵守法律、注意安全。
