蝸輪

蝸輪

蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。蝸輪蝸桿嚙合傳動時,嚙合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性:蝸桿可以輕易轉動齒輪,但齒輪無法轉動蝸桿。蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺鏇線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺鏇角的關係為,蝸輪的螺鏇角大則傳動效率高,當小於嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。

簡介

如果想獲得較大的齒輪減速比,就需要使用蝸輪。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1,有時甚至高達300:1或更大。

許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性:蝸桿可以輕易轉動齒輪,但齒輪無法轉動蝸桿。這是因為螺桿上的突角很淺,當齒輪嘗試鏇轉螺桿時,齒輪與螺桿之間的摩擦力會讓螺桿保持原位。

基本參數

模數m、壓力角、蝸桿直徑係數q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高係數(取1)及頂隙係數(取0.2)。其中,模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角,亦即蝸輪端面的模數和壓力角,且均為標準值;蝸桿直徑係數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值,

正確嚙合

1 中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標準值;蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值,即

==m ,==

2 當蝸輪蝸桿的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺鏇線鏇向必須相同。

機構特點

可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構緊湊。

兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構。

蝸桿傳動相當於螺鏇傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩、噪音很小。

具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時,機構具有自鎖性,可實現反向自鎖,即只能由蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構,其反向自鎖性可起安全保護作用。

傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時,嚙合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高。

蝸桿軸向力較大。

注意問題

蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺鏇線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺鏇角的關係為,蝸輪的螺鏇角大則傳動效率高,當小於嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。

引入蝸桿直徑係數q是為了限制蝸輪滾刀的數目,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。

蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。

與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構傳動比不等於蝸桿蝸輪機構的中心距 。

蝸輪實圖蝸輪實圖

蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據嚙合點K處方向、方向(平行於螺鏇線的切線)及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量

三角形來判定;也可用“右鏇蝸桿左手握,左鏇蝸桿右手握,四指拇指”來判定。

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