概述
建造計畫
“薩烏羅”級潛艇的頭兩艘於1967年訂購，但由於財政問題於1968年被取消，但設計工作卻並未停止。 1972年，重新訂購了頭2艘，1976年又訂購了兩艘。1985年，義大利海軍曾試圖將“薩烏羅”級潛艇出口到澳大利亞、韓國和沙烏地阿拉伯，但均告失敗。1983年3月，義大利海軍又訂購了2艘，以替換即將退役的由美國轉讓的“刺尾魚”(Tang)級潛艇，起初這兩艘潛艇準備採用一種全新的設計，但因時間關係決定還是在“薩烏羅”級潛艇的基礎上進行改進，這就是改進型“薩烏羅”級潛艇，該潛艇與“薩烏羅”級的主要不同之處在於長度和排水量稍有增加，感測器也有所改進。1988年7月，義大利海軍又決定訂購兩艘改進型“薩烏羅”級潛艇，這兩艘又與前2艘改進型“薩烏羅”級有所不同，長度和排水量又有所增加，以容納潛射“魚叉”飛彈。在建造改進型“薩烏羅”級潛艇的同時，義大利海軍還對最早建造的四艘“薩烏羅”級潛艇進行了現代化改裝。1991年中，由於義大利海軍將在役潛艇數量定為10艘，剩下的2艘“托蒂”級潛艇急需替換，因此在1992年3月又訂購了2艘改進型“薩烏羅”級潛艇，但到了1993年初，義大利政府對海軍規模進行了削減，潛艇數量從10艘減少到8艘，因此後來訂購的兩艘又於1994年被取消。
由於建造過程中的持續改進，“薩烏羅”級又可以分為三個不同級別：第一批，第二批建造的被稱為"薩烏羅“級，第三批”薩烏羅“改型又被稱為薩爾瓦特雷.佩羅希級 （Salvatore PELOSI Class），第四批”薩烏羅“級改型則被稱為普里莫.隆戈糾爾多級 （Primo Longobardo Class），性能參數分別有些差異。
基本參數
艇長：
“薩烏羅級”: 63.9米
“薩爾瓦特雷.佩羅希”級: 64.4米
“普里莫.隆戈糾爾多“級: 66.35米
艇寬：
“薩烏羅級”: 6.8米
“薩爾瓦特雷.佩羅希”級: 6.8米
“普里莫.隆戈糾爾多“級: 6.83米
吃水：
“薩烏羅級”: 5.6米
“薩爾瓦特雷.佩羅希”級: 5.6米
“普里莫.隆戈糾爾多“級: 5.7米
排水量：
“薩烏羅級”: 1,456 噸（水上）/ 1,641 噸（水下）
“薩爾瓦特雷.佩羅希”級: 1,476 噸（水上）/ 1,662 噸（水下）
“普里莫.隆戈糾爾多“級: 1,653 噸（水上）/ 1,862 噸（水下）
動力系統： 柴電動力系統，3台GMT A210-16柴油機，1台Malerri推進電機，單軸
航速：水面11節 水下19節
潛深：250米
續航力：水面11000海里/11節 通氣管5100海里/5節 水下250海里/4節
武器系統： 6具533mm魚雷發射管（配備Whitehead A124 Mod 3魚雷，備彈12枚），可攜帶水雷
電子設備： CSU-90主/被動聲納/AESN MD-100S陣列聲納/ECM ELT-724S ESM電子對抗系統/SPEA CCRG火控系統等
服役狀況
| 舷號 | 艦名 | 服役時間 | 現狀 |
| S518 | Nazario Sauro/納薩里奧-薩烏羅號 | 1980年 | 2002年退役 |
| S519 | Carlo Fecia Di Cossato/卡羅-費西亞-迪-科薩托號 | 1980年 | 2005年退役 |
| S520 | Leonardo Da Vinci/萊奧納多-達-芬奇號 | 1982年 | 僅做訓練艦使用 |
| S521 | Guglielmo Marconi/古列爾莫-馬爾科尼號 | 1982年 | 2003年退役 |
| S522 | Salbatore Pelosl/薩爾瓦特雷-佩羅希號 | 1988年 | |
| S523 | Primo Longobardo/普里莫-隆戈糾爾多號 | 1989年 | |
| S524 | Giuliano Prini/朱利亞諾-普里尼號 | 1993年 | |
| S525 | Gianfranco Gazzaana-Priaroggia/賈佛朗哥-戈扎號 | 1993年 |
