第一代
腦魂宇宙人薩姆星人（ザム星人/Zamu-seijin）
因為太陽黑子影響使得故鄉的星球被怪獸占領而在 宇宙漂流的宇宙人。來到地球建立了基地希望能利用太陽黑子使自己得到進化，並使其種族得到重生，考慮到 實驗的危險性，請求了奈歐斯在其失去控制的情況下將其消滅。最後的實驗還是失敗了，巨大化的薩姆星人瘋 狂的開始破壞城市，鉗子形的雙手力量很大，還能從眼中發出破壞性光線。在無法控制的情況下，奈歐斯不得不將它消滅掉。
第二代
腦魂宇宙人薩姆星人Ⅱ（ザム星人/Zamu-seijinⅡ）
身高：2米 體重：153千克 登場：第6集《薩姆星人的復仇》
因為實驗失敗的首領被奈歐斯打倒而前來報仇的薩 姆星人的另一個體。化身為大友博士企圖破壞世界會議，還操縱薩姆復仇者進行破壞，企圖殺死奈歐斯。雖然 了解奈歐斯殺死其首領也是迫不得已的，但仍然放不下復仇之心，最後其陰謀被超人賽文、賽文21識破後，自殺而亡。
第三代
腦魂宇宙人薩姆星人Ⅲ（ザム星人/Zamu-seijinⅢ）
身高：61米 體重：73000噸 登場：第11集《來自宇宙的暗殺怪獸》
少量倖存的薩姆星人的宇宙飛船被古拉雷盯上遭到 攻擊。為了保護族人，這名薩姆星人巨大化和古拉雷拚命，能從手中發射光線，但威力很弱，無法敵得過古拉雷的超強攻擊而戰死，族人們也未能逃脫古拉雷的毒手，最終只有三名薩姆星人的少年得以倖存。
第四代
腦魂宇宙人薩姆星人Ⅳ（ザム星人/Zamu-seijinⅣ）
在族人保護戰略下唯一逃脫古拉雷毒掌的薩姆星少 年，十億的薩姆星人的DNA信息託付在它手上。名字在地球上的寓意為希望，同樣也就是薩姆星人未來命運唯一 的希望寄託了，因此遭到了曼修海特的追殺，但幸好得到了HEART隊員們以及奈歐斯和賽文21的維護，打敗了怪獸古拉雷，於是開始信任了人類。為了挽救奈歐斯和賽文21的生命，它將自身的能量全部輸給了奧特戰士們後倒下了，其薩姆星人 的十億生命的希望則被託付到了人類的手上，期待著重生的那一天的到來……
