部分衛所介紹
宣府左衛：元朝時為宣德縣，是順寧府治所。洪武四年（公元1371年）廢宣德縣，洪武二十六年二月（公元1393年）置宣府左衛，隸屬山西行都司。洪武二十八年四月（公元1395年）改為宣府護衛，隸屬谷王府。建文四年十一月（公元1402年）罷宣府護衛，復置宣府左衛，遷治保定，永樂元年二月（公元1403年）隸屬後軍都督府。宣德五年六月（公元1430年）還故地，改屬萬全都指揮使司。宣府右衛：洪武二十六年二月（公元1393年）置，與宣府左衛同城，都隸屬山西行都司。洪武二十八年四月（公元1395年）改為宣府護衛，隸屬谷王府。建文四年十一月（公元1402年）罷宣府護衛，復置宣府右衛，遷治保定，永樂元年二月（公元1403年）隸屬後軍都督府。宣德五年六月（公元1430年）還故地，改屬萬全都指揮使司。
宣府前衛：洪武二十六年（公元1393年）置，治宣府城，隸屬山西行都司。永樂元年二月（公元1403年）隸屬後軍都督府。宣德五年六月（公元1430年）還故地，改屬萬全都指揮使司。
萬全左衛：元朝時為宣平縣，屬順寧府。洪武四年（公元1371年）廢縣，洪武二十六年二月（公元1393年）置萬全左衛，隸屬山西行都司。建文四年（公元1402年）遷治山西蔚州。永樂元年二月（公元1403年）再遷治通州，隸屬後軍都督府，不久還故地。宣德五年（公元1430年）改屬萬全都指揮使司。
萬全右衛：洪武二十六年二月（公元1393年）置，與萬全左衛同城，都隸屬山西行都司。建文四年（公元1402年）遷治山西蔚州。永樂元年二月（公元1403年）再遷治通州，隸屬後軍都督府。永樂二年（公元1404年）又遷治德勝堡。宣德五年（公元1430年）改屬萬全都指揮使司。
懷安衛：元朝時為懷安縣，屬興和路。洪武三年（公元1370年）屬興和府，後改屬山西大同府，不久廢之。洪武二十六年二月（公元1393年）置懷安衛，隸屬山西行都司。永樂元年二月（公元1403年）隸屬後軍都督府。宣德五年（公元1430年）改屬萬全都指揮使司。
保全右衛：永樂十五年（公元1417年）置於順聖川，直隸於後軍都督府。永樂十七年（公元1419年）移治西沙城。永樂二十年（公元1422年）遷入懷安城內。宣德五年（公元1430年）改屬萬全都指揮使司。
懷來衛：元朝時為懷來縣，屬隆慶州。洪武二年（公元1369年）屬永平府，洪武三年三月（公元1370年）改屬北平府，不久廢之。洪武三十年正月（公元1397年）置懷來守衛千戶所，永樂十五年（公元1417年）改為懷來左衛，轉年更名為懷來衛，隸屬後軍都督府。宣德五年（公元1430年）改屬萬全都指揮使司。
延慶右衛：原隆慶右衛，永樂二年（公元1404年）置居庸關北口，直隸後軍都督府，宣德五年六月（公元1430年）改屬萬全都指揮使司，遷治懷來城，隆慶元年（公元1567年）避諱明穆宗年號，改名為延慶右衛。
開平衛：原獨石堡，宣德五年（公元1430年）築，同年六月自開平舊城移到此地建衛。
龍門衛：宣德六年七月（公元1430年）置於故龍門縣。
興和守衛千戶所：永樂二十年（公元1422年）自興和舊城遷入宣府城內，宣德五年六月（公元1430年）改屬萬全都指揮使司。
龍門守衛千戶所：宣德六年七月（公元1431年）置於李家莊。
