航空模型運動

航空模型運動

航空模型運動,航空模型是一種有尺寸和重量限制的雛型航空器。航空模型運動是以放飛、操縱自製的航空模型進行競賽和創紀錄飛行的一項航空運動。這項運動有助於培養人們對航空事業的興趣,普及航空知識和技術,培養航空人材,發展智力,增進身體健康。

航空模型運動

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航空模型是一種有尺寸和重量限制的雛型航空器。航空模型運動是以放飛、操縱自製的航空模型進行競賽和創紀錄飛行的一項航空運動。這項運動有助於培養人們對航空事業的興趣,普及航空知識和技術,培養航空人材,發展智力,增進身體健康。
航空模型的起源和發展 在人類航空發展史上,航空模型曾起過重要作用。早在滑翔機飛機發明之前,探索人類飛行的先驅者們,就模仿鳥類飛行特徵,嘗試製造簡單的飛行器。傳說中國春秋時代,魯國巧匠公輸子(魯班)曾創造能飛的木鵲。近代,在世界航空技術的發展過程中,不少人都曾利用航空模型進行探索和試驗。
1903年,世界上第1架有人駕駛的飛機出現後,人們逐漸創造了以各種航空器為主要內容的競賽運動,其中包括航空模型運動。20年代,在美、英、法、蘇等國已較普遍地開展了航空模型競賽活動。當時航空模型飛行距離的最佳成績已超過2公里。自1926年起,國際航空運動聯合會每年都舉辦國際航空模型比賽。早期的航空模型比賽,模型飛機種類很少,僅有橡筋動力模型飛機。競賽方法也較簡單,以模型飛機的實際留空時間來決定勝負。隨著製造航空模型各項技術的發展,尤其是在專為航空模型設計和生產的小型內燃機和遙控設備出現後,航空模型的類別、比賽項目不斷增加。從50年代開始,國際航空運動聯合會對航空模型的競賽方法作了重大改革,把測定留空時間、飛行高度、直線距離等項絕對飛行成績的比賽作為航空模型紀錄項目。同時設立了分類分項更為細膩,對模型飛機的幾何尺寸、飛行重量、翼載荷、動力等方面均有嚴格限制的比賽項目。這些競賽項目的共同特點是,能在較短的賽程中,進行多輪次的比賽,從而儘量減少因氣象場地等外界因素的影響而出現偶然性,可較真實地反映出運動員的技術水平。這種比賽方式大大方便了比賽的組織者。
不少國家重視開展航空模型運動,在城市內或近郊建有航模專用飛行場;設有專門供應航模器材的商店;出版大量航模書籍。歐美一些工業已開發國家,除了在青少年中開展這項活動外,成年人中也有眾多的愛好者。設在因斯布魯克的奧地利模型滑翔機研究發展中心,在無線電遙控模型滑翔機的氣動設計、工藝結構等方面作了重大改革,創造了無線電遙控模型滑翔機直線速度 390.92公里/小時的世界紀錄。
航空模型運動是國際航空運動聯合會管轄的一個項目。在國際航聯的領導下,設有國際航空模型委員會負責審議各會員國的各項提案,制定和修改航空模型運動規則,決定世界錦標賽和其他有關事項。
中國的航空模型運動也有較久的歷史。1920年,在美國的中國留學生桂銘新研究製造的航空模型,在美國航空協會舉辦的一次比賽中,以飛行高度 400米、留空時間68秒的成績獲得第 1名。1940 年 10月27日,香港《大公報》和其他幾個教育文化團體,在香港聯合舉辦了中國首次航模比賽。從1941年起,中國西南地區成都、重慶等地的一些航空模型愛好者,也開始進行航空模型的展覽、表演和比賽。1947年,在南京小營廣場舉行過有南京、上海、香港、重慶、廣州、北京、長春、瀋陽、漢口、蘭州等城市參加的航空模型比賽。1948年,在南京又舉行了一次航空模型比賽。
1949年以後,航空模型運動得到了迅速的發展。到1956年, 開展活動的城市已發展到近百個。 有29個省、市、自治區建立了地方航空模型俱樂部,負責指導本省、市、自治區的航模運動。中央國防體育俱樂部(後改稱中國人民國防體育協會)先後舉辦了 7期全國性的航空模型專職幹部和教練員訓練班。還有計畫地組織生產了各種型號、規格的航空模型發動機、木片、木條及遙控設備等專用器材,出版了20多種航模書籍。
從1956年起,中國每年都舉辦全國性的比賽,項目逐漸增加,運動成績不斷提高。1959年4月6日,王塨以22′27″的成績首次打破了活塞式發動機模型直升機留空時間的世界紀錄。在1959年舉行的第1屆全國運動會上,線操縱圓周競速的成績達到了241.6公里/小時,超過了當時世界冠軍美國選手創造的 227公里/小時的成績。1959~1980年,中國先後有郭浩洲、陶考德、江育林、甘彥龍何偉雄、曠天金、尹承伯、薛民獻、王永利、董大為、戚德星、陶德榮、陳志健、葉家錠俞宜震、余灼志、李育廉李德泉楊洪傑、洪偉、董志斌、張家鼎、高勤飛、王塨、張涪生、孫景橋、敖維馴、崔仁智、劉立天、陳壽祥、王永熙、趙嘉禎黃永良、劉嘉軍、朱傳高、孫毅、胡正中、陳太平、郇心禎、沈卜洲、朱耀周等41人38次打破了世界紀錄。直到1980年底還保持6項世界紀錄。

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1956年 5月,中國航模隊首次參加在匈牙利舉行的航空模型比賽,獲牽引模型滑翔機和活塞發動機模型飛機的第3名。1958年6月,中國航模隊再次參加了在匈牙利舉行的航空模型比賽,獲活塞發動機模型飛機第 2名,牽引模型滑翔機第 3名。1979年10月中國派隊首次參加了在美國加利福尼亞州塔夫特舉行的世界自由飛行航空模型錦標賽,獲得F1C-活塞發動機模型飛機個人第 6名。1980年 7月中國派隊參加了在波蘭琴斯托霍瓦舉行的世界線操縱航模錦標賽,在有26個國家68名選手參加的F2B-線操縱特技模型飛機比賽中,中國隊獲得團體總分第5名。1980年 9月,在太原舉行了中國、 日本、泰國航空模型友誼賽,中國隊獲 2項團體優勝和 1項個人冠軍。1981年8月中國航模隊第2次參加在西班牙布爾戈斯舉行的世界自由飛行航空模型錦標賽。在31個國家247名運動員參加的這次比賽中,中國隊獲得F1B-橡筋模型飛機和F1C-活塞發動機模型飛機兩個項目的團體亞軍和活塞發動機模型飛機項目的個人第 3名。F1A-牽引模型滑翔機在這次比賽中,團體成績也進入了前 8名。
中國航空模型運動的全國性組織是中國航空運動協會所管轄的中國航空模型協會,設有教練、裁判和設備器材等委員會。中國航空模型運動的技術研究、指導和推廣普及等項工作,由各級軍事體育學校、航模運動學校、航空運動學校和航模指導站等機構實施。此外,屬於教育和科學普及協會系統領導的少年宮、少年之家、科技指導站等組織也擔負著上述任務。
航空模型分類

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航空模型競賽 航空模型列入世界錦標賽的有12個項目,按慣例分別舉行世界自由飛行(3項)、 線操縱圓周飛行(4項)、無線電遙控特技、 無線電遙控模型滑翔機、象真模型(2項)和室內模型等6個錦標賽。各錦標賽每兩年舉行 1次。此外,還有歐洲錦標賽和各國公開賽。世界錦標賽和重大國際比賽通常採用每項由 3名(或3組)運動員參加單項團體和個人比賽的辦法,對獲得前 3名的選手給予獎勵。航空模型運動不同於一般運動項目,它必須用自己製作(裝配)的航空模型參加競賽,因此它不僅是一項單純的競技運動,而且包含著豐富的工程技術理論和製作內容。航空模型的競賽,有下述4類:
自由飛行類(F1) 模型飛機在起飛後的全部飛行過程中,放飛者與模型沒有直接或間接的物質聯繫,它的飛行姿態、軌跡,完全是由預先對它各個部位的調整而決定的。模型飛機在空中飛行沒有任何約束,因此稱為自由飛行。按動力裝置和飛行方式,自由飛行類航空模型又分為下列4種:①國際級牽引模型滑翔機(F1A)。一種沒有任何推進裝置的模型滑翔機,它是靠運動員用一條50米長的牽引線,像放風箏一樣把模型牽引到空中,模型升到一定高度脫鉤後,便在空中自由滑翔(翱翔)。由於這種模型的起飛是採用牽引的辦法,故稱為牽引模型滑翔機(圖1)。它是比賽留空時間的。比賽時,每名運動員要進行7輪次正式飛行。每次飛行的最大測定時間為180秒,超過最大測定時間的飛行不予計分。計時是從牽引線脫離模型時開始至著陸時停止。比賽成績以7輪飛行的累計得分排列名次。如有2名以上的運動員7輪比賽全部獲得滿分(總成績為1260秒),則需在第 7輪比賽結束後進行決賽,決賽時每輪飛行的最大測定時間應比前一輪的最大測定時間增加1分鐘(即第8輪比賽為4分鐘,第 9輪比賽為 5分鐘,依此類推)。②國際級橡筋模型飛機(F1B)。 靠裝在模型上一束(重40克)扭緊的橡筋束或其他延伸彈性的物體,來驅動螺鏇槳產生推力,使模型升空後轉入滑翔(翱翔),因而稱為橡筋模型飛機,國外也稱之為延伸式動力模型飛機(圖2)。比賽時,除計時是從模型飛機出手時開始外,其他比賽方法同F1A。 ③國際級自由飛模型飛機(F1C)。以氣缸容積在2.5毫升以下的活塞發動機為動力,驅動螺鏇槳產生推力,把模型飛機拉(推)到空中,而後轉入自由滑翔(翱翔)的模型飛機。國際上稱之為活塞發動機模型飛機(中國慣稱為自由飛模型飛機)。它的比賽方法除限制發動機工作時間不得超過7秒鐘外,其他同F1B(圖3)。④國際級室內模型飛機(F1D) 。航模項目中一種最輕的在室內進行比賽的模型飛機。它是以扭緊的橡筋束或其他延伸彈性物體為動力比賽留空時間的。比賽時,允許運動員放飛6次,取其中2次最好的成績之和為比賽成績。運動員為了適應室內比賽把模型飛機做得很輕。但規則規定,模型飛機裝橡筋束前的重量不得少於1克(圖4)。

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線操縱圓周飛行類(F2) 裝有推進器(活塞發動機噴氣發動機)的航空模型,在飛行中由地面的運動員通過一根或幾根鋼絲或鋼索操縱模型飛機。改變舵面的角度,達到改變模型的飛行姿態與高度。這種模型飛機的全部飛行是圍繞著運動員作圓周飛行的,故稱為線操縱圓周飛行。它有以下4種:①國際級線操縱競速模型飛機(F2A)。該機是以氣缸容積在 2.5毫升以下的活塞發動機為動力的競速模型飛機(圖5)。比賽時,運動員在場地中央,當模型飛機起飛後達到滿意的速度時把操縱手把放入位於場地中心的手叉上,這時測速裁判員即開始測速,至模型飛機飛滿10圈(1公里)時停止。每場比賽,每個運動員可飛行3次,取1次最快速度作為該運動員的正式比賽成績。②國際級線操縱特技模型飛機(F2B)。該機是以活塞發動機為動力,完成規定的特技動作的模型飛機(圖6)。比賽時,運動員在 7分鐘內按照規定順序完成下列動作:起動發動機、起飛、雙過頂、內筋斗、倒飛、外筋斗、內方筋斗、外方筋斗、內三角筋頭、橫 8字、正方橫8字、豎8字、豎三角8字、頭頂 8字、4葉玫瑰線和著陸等。比賽分預賽和決賽2個階段。預賽時,每個運動員進行2輪正式飛行,取其中 1輪較高成績作為預賽成績。預賽中前15名參加決賽。決賽也要進行 2輪正式飛行。最後再從預賽和決賽中各取 1輪較高的成績加起來決定名次。未進入決賽者,按預賽成績決定名次。③國際級線操縱小組競速模型飛機(F2C)。該機是以氣缸容積不超過2.5毫升的活塞發動機為動力,比賽速度的模型飛機。模型的外形是半象真式的(圖7)。由於比賽時是把3組(每組有操縱員、機械員各1人)編在1個飛行圈裡同時飛行,所以外國也稱為編組競速,中國慣稱為小組競速。比賽分預賽、半決賽和決賽。預賽時,必須飛10公里(100圈)。預賽中前9組進入半決賽,經過淘汰剩下的3組進行決賽。決賽時,要飛20公里(200圈)快速者為勝。 ④國際級線操縱空戰模型飛機(F2D)。它的發動機同線操縱競速模型飛機。比賽時,將模型飛機尾部系一條長 3米的彩色紙帶(圖8)。兩名運動員站在同一個直徑為 6米的圓圈內(操縱圈),各自操縱一架模型飛機,來“咬”對方尾部的紙帶,以切斷對方尾部紙帶次數的多少決定勝負。比賽採用單淘汰制。到目前為止,這是航空模型比賽中,唯一的一個直接對抗性的比賽項目。

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無線電遙控飛行類(F3) 此類模型飛機是由地面的運動員通過無線電遙控設備操縱它的各個舵面,其變化作用於模型飛機的空氣動力,從而改變它的飛行姿態、航向、高度和速度,以完成規定的特技動作或飛行。它有下列幾種:①國際級無線電遙控特技模型飛機(F3A)。一種以活塞發動機為動力,完成特技動作的模型飛機(圖9)。比賽時,運動員在規定時間內按順序完成A、B兩組不同的動作。A組動作有:起飛、雙半筋斗翻轉、側飛內筋斗、半滾豎 8字、漫滾、大禮帽、橫 8字、1/4滾M字、外筋斗、螺鏇、水平橫滾、著陸。B組動作有:起飛、反向雙半筋斗翻轉、半滾橫8字、內筋斗、倒飛直線、豎 8字、 四位橫滾、 倒飛外筋斗、雙向橫滾、半滾 M字、眼鏡蛇式橫滾、著陸。預賽中前5名運動員,再進行2輪自選動作的決賽。②國際級無線電遙控模型滑翔機(F3B)。 一種沒有推進裝置的無線電遙控模型滑翔飛機(圖10)。這種模型滑翔機一般有牽引、彈射和裝有活塞發動機為動力的3種起飛形式,進行留空時間、距離和速度3項綜合比賽。③國際級無線電遙控模型直升機(F3C)。 一種以活塞發動機為動力,帶動圍繞垂直軸鏇轉的鏇翼系統獲得升力和水平推進力的模型飛機(圖11)。它是由地面運動員利用無線電遙控設備操縱模型直升機的各個操縱面,完成各種飛行動作的一種航空模型。目前尚未列入世界比賽,但在國外開展很廣泛。

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象真模型類(F4) 這是一種按重於空氣、載人並成功地飛行過的航空器縮小比例而製作的模型飛機。象真航空模型按控制方式分為:自由飛行象真模型飛機,線操縱象真模型飛機和無線電遙控象真模型飛機。
航空模型競賽項目除上述由國際航空運動聯合會規定的國際級外,各國的航空模型組織結合本國情況還專門制定了適合在青少年中開展的初級項目,如中國的彈射、手擲模型滑翔機,橡筋模型直升機,1、2級牽引模型滑翔機, 1、2級橡筋模型飛機,1級活塞發動機模型飛機,1級遙控特技和1級線操縱特技等。這些項目的技術要求比較簡單,模型尺寸較小,易於製作,對飛行場地要求也不高,適於普及活動。
紀錄和創紀錄飛行 現代航空模型運動除競賽項目外,還專門設有紀錄項目。航空模型紀錄是指各種航空模型的留空時間、飛行高度、圓周速度、直線速度、封閉速度、直線距離、封閉距離等項目的絕對飛行成績。
紀錄項目不同於競賽項目的重要區別是,運動規則對競賽項目在技術規範和放飛規則諸方面均作了很多限制,是在特定條件下,表現出來的相對成績。而運動規則對紀錄項目的要求則不同,只要符合航空模型總的技術要求,就允許參加比賽。運動員可以在規定的技術要求範圍內,根據各類模型和項目的不同特點和需要,設計性能優異的航空模型。航空模型紀錄飛行項目允許充分利用地理和氣候條件,使其在 1次飛行中,發揮出模型的全部本領。因此,有些項目的運動員可以事先選擇飛行地點和時間,經批准後實施。
目前,國際航空運動聯合會設立的航空模型紀錄共有57項。分為(F1)自由飛行、(F2)線操縱飛行、(F3)無線電遙控飛行3大類。每類又分別設留空時間、直線距離、飛行高度、直線速度、圓周速度、封閉距離和封閉速度等項紀錄。
國際航空運動聯合會允許各會員國的航空運動協會或國家航空運動俱樂部,組織航空模型的創紀錄飛行,並授權各會員國協會派出有資格的代表和觀察員監督本國的創紀錄活動。創了紀錄,必須按照規定向國際航聯呈報有關的技術檔案,經審查批准後,予以正式註冊公布。

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學習遙控飛機的一些成功秘訣

相信對於許多遙控機迷們而言,第一次成功的獨立飛行,並且讓愛機平安降落後的感動,至今都是難以忘懷的吧!因為當初的那份感動,而持續保有對於遙控飛行狂熱的人,相信也是很多的。其實,不論什麼事情,只要有興趣或者是有強烈的進取心的話,要變的專精是很自然又快速的事情。現在就抱著你濃厚的興趣和強烈的進取心來學習一些能使你的“飛行事業”更上一層樓的飛行知識吧!
1.飛行前的想像練習。關於遙控飛機的操作,如果已經變的可以獨立操作的話,那么當飛機朝著你飛過去的時候,“升降舵就保持這樣,將副翼跟方向舵反向……”等這些問題,則無需一個個思考,指尖也會很自然的將握桿往正確的方向移動。也就是說,將機體的方向先捉到腦海里,而且指尖正確反應的思考模式已經在腦海里架構好了。要讓這個思考模式更加地具體化,最好的手段就是想像練習。“想像練習”,意思是事先將飛行的動作先在腦海里演練一遍。當你能夠獨立飛行後,在執行飛行動作時,最常思考的問題,不再是該打什麼舵?而是接下來該執行什麼動作?而此時如果你可以在腦海里先思考一遍,也就是假想飛行看看,這樣應付起來就能顯很從容多了!而且想像練習最厲害的就是無論何時何地都可以實施。只要帶著明確的目的跟意識,不論是怎么樣子的飛行,都可以利用想像在腦海里描繪實行。
2.飛行時掌握正確的起飛狀態。起飛的狀態怎樣才算正確呢?首先,剛開始的重點是小心謹慎的油門運作。嚴禁急躁的將油門打開,在感覺上是一步步慢慢的將油門打開,然後讓飛機慢慢的滑行,使其加速並保持充分的助跑距離。因為飛行場所的大小和機種的不同,所需助跑的距離都會不同,一般的引擎飛機,最少需要20~30公尺的助跑距離,但助跑距離也並非是愈長愈好。在助跑中巧妙的利用方向舵操作來抑制蛇行,儘可能的保持直線前進。在長助跑距離之間慢慢的讓它加速,從頭到尾要將機體一致性的加速跟充分的滑行距離當做一個連續動作。這會在助跑距離較長時,防止起飛之後的失速,並將其有效轉換成飛行時所需的速度,同時也可以使下一個動作——爬升,在執行上更為完美。接著讓飛機充分的加速,到達可以起飛的速度之後,再一次輕輕的升高升降舵,進入爬升的狀態。
3.飛行時的爬升狀態。在爬升的時候,要常常保持和緩的角度來進行。大約維持在25度至30度是標準的上升角度,避免高攻角的爬升。在輪胎離開滑行路線的瞬間,會因為引擎的反扭力以及螺鏇槳氣流效應的影響,而讓飛機的左翼傾向於容易出現下降的感覺,因此在有些情況下需要利用副翼來做修正。保持和緩的角度以直線繼續上升,到達一定的安全高度後,向左邊或向右邊來進行90度的空中轉彎,接著再讓升降舵回到中立點,進行水平飛行。而以上這些就是完成正確起飛的連續動作。
由於遙控機迷們的心態不同,對於本身的要求也會不一樣,即使是滿足於現狀也無妨。可是如果你有考慮過將來要在比賽場上出現,或者是希望象標準飛行一樣飛的真實一點的話,則應該以正確飛行為目標來練習。正確的水平直線飛行看起來很簡單,事實上卻非常的困難,在遙控飛行界裡常能聽到“水平直線飛行3年”這句話。如何進行正確的水平直線飛行呢。
進行正確的水平直線飛行之前,要暫時先決定水平直線飛行的左右迴轉的位置,從往返於這兩點的飛行開始進行練習。剛開始的階段往往是需要常常修正舵面的。因此在看得到飛機的範圍里,左右迴轉的點的間隔還是寬一點較好。從自己所站的位置來決定,參考附近地面上的目標物來決定迴轉的位置,並且想像有根柱子立在那裡。在飛行中不僅要注視飛機,還要將周圍的風景也收納在視野里。掌握一定的高度跟位置。特別得注意的是飛機的傾斜,即使進行直線飛行,在飛機往左或往右的時候,會有一點傾斜而無法保持水平的例子非常多。以操控者所站的位置來看,飛行高度在100~150公尺低翼機的話,位於外側的主翼只可以看到一半的程度,而若是中、高翼機的話,外側的主翼只將只能看到一點點的程度。你可以利用這項基本的原則來做為判定水平狀態的一個標準。另外你也可以讓夥伴站在滑行路線的兩端,一邊飛行一邊接受指示增減傾斜度,掌握住在不同位置所看到的機體形狀。由於飛行可能會在順風跟逆風中互動進行,在逆風的情況下,飛機的速度會相對減弱;順風的話則情況相反。因此,油門的運作就變的很重要。對於水平直線飛行而言,油門半開的程度,足以應付引擎的馬力了。正確的水平直線飛行還包含了適當的油門控制,不論是順風或是逆風,都能保一定的速度。
在一定的高度跟位置、機體不會傾斜、固定的飛行速度,結合這三個要素,多多進行重複同樣的操作的練習,就可以做到基本正確的水平直線飛行的操控了。
能夠得心應手的做到基本正確的水平直線飛行之後,接下來就要開始畫出正確的軌跡練習了。這一個步驟是為了要在一定的空間裡,做出正確的飛行,並且要以能夠確實的記住操控桿的位置為目的。如果能夠讓飛機在你所想要的位置以及高度進行飛行的話,相信你的遙控飛行將會更有趣。
對遙控飛機來說,練習做出正確的飛行路線是很困難的。而且遙控飛機的動作還是在三度空間內來執行的!所以,為了要能描繪出正確的軌跡,要假想在天空里有環形跑道在的情況下進行練習。首先在剛開始要以正確的水平直線飛行來作發展,為了要讓往返飛行都在同一軌跡上,要從記住“P”字型轉彎開始。P字型轉彎的路線就跟字面一樣,就象要寫出P這個字一樣。方法就是開始的地點跟結束地點要一致,再來的飛行方向就是正反向的迴轉。大約是呈現270度的左轉彎與90度的右轉彎的情況,當然你也可以採取左右相反的方向來進行,利用這些來加以組合成P字型轉彎。P字型轉彎的重點,在於隨著風向的變化會讓飛機上下移動,利用巧妙的升降舵操作來控制它,並且在正確的地點讓飛機折返。在這個時候更需要要求自己利用想像來決定交叉點跟折返地點。 
利用P字型轉彎跟水平直線飛行組合,而能夠重複做出正確的飛行路線之後,下一個步驟就要開始水平8字型飛行練習。反覆正確做出左轉彎與右轉彎,正確的畫出8字型是比想像中還要困難。在引擎的反扭力跟螺鏇槳的氣流效應的影響下,即使做出同樣的搖桿的行程量,也會造成左右轉彎無法取得一致的情況。如果這時再加上順風或是逆風等要素,操控桿的控制就更加複雜了。理論上,如果是在上風處進行左轉彎,在下風處進行右轉彎的話,不均等的迴轉半徑和高度上的損失就會影響較小。所以建議你在離地飛行時,最好能在這種情況下多練習幾次,熟悉到一定程度後,再嘗試看看相反的方向。如果水平8字的飛行練習,不能保持一定的左右迴轉半徑跟高度的話,交叉點就會不斷的改變了。所以,利用來回交叉點的位置,也可以做為判斷練習飛行技巧的一項標準。
以上所介紹的飛行知識可以說是由易到難、由淺入深,循序漸進了,相信對愛飛一族是有所幫助的,當然,師傅領進門,修行在個人,你的愛機能否如你所願,自如的在藍天下飛翔還是得靠你自己的努力啊。

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