名稱由來
2010年10月10日，朝鮮在閱兵式上首次向外國媒體公開了新型中程彈道飛彈（IRBM）“舞水端”。舞水端飛彈這種性能高於“大浦洞”的新一代彈道飛彈是在俄國“SSN6”飛彈基礎上研發的，底部裝有4個尾翼和不裝尾翼的兩種。
過去每次朝鮮發射飛彈試驗的時候，日本就很緊張，所以每次朝鮮做飛彈試驗的時候，日本就提高警備級別。這種新遠程彈道飛彈叫什麼名字，沒有人知道，於是美國人根據朝鮮飛彈基地的地名叫它為“舞水端”。
性能
“舞水端”飛彈長2米、直徑1.5米，射程比飛毛腿飛彈（300至500公里）和蘆洞飛彈（1300公里）遠，在已實戰部署的朝鮮飛彈中，其射程可以達到3000公里以上，不但可以直達韓國首爾，涵蓋範圍還包括了日本駐日美軍基地也在射程當中。
另據RP報導，“舞水端”飛彈裝載在大型飛彈發射車上，經確認有8枚。彈頭部分呈近似SSN6的筆尖形狀，被塗成紅色。據悉，該飛彈和SSN6型同為單級飛彈，分為底部裝有4個尾翼的和不裝尾翼的兩種。
舞水端飛彈 “舞水端”飛彈3000千米的最大射程對朝鮮而言沒有明確的需求，朝鮮飛彈只要有1800千米的射程就足以從中朝邊境地區打擊日本全境，繼續增加射程並沒有戰略意義，而關島、夏威夷與朝鮮的距離又遠遠超過3000千米。假如“舞水端”飛彈的最大射程減小為1800千米，朝鮮就可以在SS-N-6的基礎上將戰鬥部重量增加約700千克，從而顯著提高單枚飛彈的威力；即使維持戰鬥部重量不變，也可以縮小飛彈體積，從而提高其機動能力。
相對於已經公開的“大浦洞1/2”飛彈，“舞水端”最具進步意義的是其採用了6軸的運載/發射一體車，生存能力比起發射架的“大浦洞1/2”飛彈提高一個量級，是一款實用型的武器。
亮相閱兵式
在2010年10月10日舉行的紀念朝鮮勞動黨建黨65周年閱兵式上，被認為是中程彈道飛彈“舞水端”的新型飛彈登台亮相。
據韓國媒體報導，在2007年4月舉行的朝鮮建軍紀念活動中，該飛彈首次亮相，但並未公開照片，此次是首次顯露其實體。自2007年以後，朝鮮在平安南道陽德郡和鹹鏡北道虛川郡上南里等2處飛彈基地，實戰部署了10多枚“舞水端”飛彈。
發射情況
首次試射疑似失敗
2016年4月15日，韓國國防部稱，朝鮮於今日（4月15日）向東部海岸發射舞水端中距離彈道飛彈失敗。
