腳輪的分類
按是否轉向分類
分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳輪）。
定向腳輪沒有鏇轉結構，不能轉動；萬向腳輪的結構允許360度鏇轉（如上圖所示）。
按套用行業分類
主要分為醫療腳輪、工業腳輪、超市腳輪、家具腳輪等。
醫療腳輪為適應醫院要求的運行輕巧、轉向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點，專用的腳輪。
工業腳輪主要是指用於工廠或機械設備的一種腳輪產品，它可以選用高級進口增強尼龍（PA6）、超級聚氨酯、橡膠製成的單輪，產品整體整具有很高的抗衝擊性和強度。
超市腳輪為適應超市貨架的移動需要以及購物車需要輕便靈活的特性而專門研發的腳輪。
家具腳輪主要為適應家具需要低重心、較高承載的需要而生產的一類專用腳輪。
按腳輪的材質分類
主要分為超級人造膠腳輪、聚氨酯腳輪、塑膠腳輪、尼龍腳輪、鋼鐵腳輪、耐高溫腳輪、橡膠腳輪、S型人造腳輪等。
| 性能特點 | 超級人造膠 | 聚氨酯 | 塑膠 | 尼龍 | 鋼鐵 | 耐高溫輪 | 橡膠 | S型人造膠 |
| 承載（KG） | 27~502 | 31~1905 | 31~408 | 100~1400 | 181~2040 | 270~450 | 55~502 | 60~100 |
| 適用溫度（℃） | -43~85 | -43~85 | -43~85 | -43~85 | -43~126 | -43~180 | -43~85 | -43~85 |
| 輪硬度 | 65(±5)A | 55(±5)D | 65(±5)D | —— | —— | —— | 75(±5)A | 85(±5)A |
| 轉動靈活性 | 優 | 優 | 優 | 優 | 優 | 優 | 良 | 優 |
| 轉動寧靜 | 優 | 優 | 一般 | 一般 | 差 | 良 | 優 | 優 |
| 地板保護 | 優 | 優 | 一般 | 一般 | 差 | 良 | 優 | 優 |
| 無輪印 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 差 | 無 |
| 耐衝擊 | 優 | 優 | 優 | 良 | 良 | 優 | 優 | 優 |
| 耐磨損 | 優 | 優 | 一般 | 良 | 優 | 優 | 優 | 優 |
| 防水性能 | 優 | 優 | 優 | 差 | 差 | 優 | 優 | 優 |
| 防化學品性能 | 優 | 優 | 優 | 良 | 良 | 優 | 差 | 優 |
構造特點
安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠最大的垂直距離。
支架轉向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
轉動半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關鍵在於支架的結構和質量是否能夠抗衝擊和震盪。
衝擊負荷：當設備受到承載物衝擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 靜態負荷靜態負荷靜態負荷靜態負荷：腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態負荷至少應是衝擊負荷的2倍。
轉向：硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。
行駛靈活性：影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩地面上硬質、窄小的輪比平邊軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子能更好地保護設備並避震！
腳輪使用注意事項
1、避免超重。
2、切勿偏置。
3、定期檢修保養，如定期上油，適時檢查螺絲
腳輪選擇
（以下介紹主要考慮因素）
車輪選擇
1、選擇車輪材質：首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質（如鐵屑、油脂），所處環境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用於不同的特殊環境。
2、計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、最大荷重和所用單輪和腳輪的數量。一個單輪或腳輪所需的載重能力計算如下：
T=(E+Z)/M×N：
---T=單輪或腳輪所需承載重量；
---E=運輸設備的自重；
---Z=最大荷重；
---M=所用單輪和腳輪的數量；
---N=安全係數（約1.3—1.5）。
3、決定輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。
4、車輪材質軟硬的選擇：通常車輪有尼龍輪、超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、高強度人造膠輪、鐵輪、打氣輪。超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪不論在室內室外的地面行駛，都能滿足你的搬運要求；高強度人造膠輪則能適用於酒店、醫療器械、樓層、木地板、瓷磚地面等要求行走時噪音小寧靜的地面上行駛；尼龍輪、鐵輪適用於地面不平或地面上有鐵屑等物質的場地；而打氣輪則適用於輕荷重及路面軟不平坦的場合。
5、轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾柱軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上優質的（軸承鋼）滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。
6、溫度狀況：嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，聚氨脂輪在零下45℃下的低溫，轉動靈活自如，耐高溫輪在高溫275℃下轉動輕便。
特別注意：因為3點確定一個平面，當所用腳輪數量為4個時，載重量應按3個計算。
輪架選擇
1、通常選擇適合的輪架首先考慮腳輪承載的重量如超市、學校、醫院、辦公樓、酒店等地方，由於地板良好，平滑且搬運的貨物較輕，（每隻腳輪承載在10-140kg），適合選擇以薄鋼板（2-4mm）衝壓成形的電鍍輪架，其輪架輕，操作靈活，靜音又美觀，此電鍍輪架依滾珠排列分為雙排珠和單排珠。若常移動或搬運時套用雙排珠。
2、在工廠和倉庫等場所，貨物搬運很頻繁且負荷較重（每隻腳輪承載在280-420kg）則適合選用以厚鋼板（5-6 mm）衝壓熱鍛並焊接的雙排滾珠的輪架。
3、若用於搬運重物如紡織工廠、汽車工廠、機械工廠等地方，由於荷重大且工廠內行走距離長（每隻腳輪承載在350-1200kg），故應選擇以厚鋼板（8-12mm）切割後焊接的輪架，活動輪架使用平面滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，使腳輪能承受重負荷，轉動靈活、抗撞擊等功能。
軸承選擇
1、特爾靈軸承：特爾靈是特殊工程塑膠，適用於潮濕和腐蝕性的地方，轉動的靈活性一般，阻力較大。
2、滾柱軸承：經過熱處理的滾柱軸承能承載較重的負荷，轉動靈活性一般。
3、滾珠軸承：選用優質軸承鋼製作而成的滾珠軸承，能承載較重的負荷，適用於要求轉動靈活和寧靜的場合。
4、平面軸承：適用於高和特高負荷及高轉速的場合。
腳輪使用注意事項
1、避免超重。
2、切勿偏置。
3、定期檢修保養，如定期上油，適時檢查螺絲
材質
聚氨酯、鑄鐵鑄鋼、丁腈橡膠膠輪（NBR）、丁腈膠、天然橡膠膠輪、矽氟橡膠膠輪、氯丁橡膠膠輪、丁基橡膠膠輪、矽橡膠（SILICOME）、三元乙丙橡膠膠輪（EPDM）、氟橡膠膠輪（VITON）、氫化丁腈（HNBR），聚氨脂橡膠輪，橡塑膠，PU橡膠輪、聚四氟乙烯橡膠輪（PTFE加工件），尼龍齒輪，聚甲醛橡膠輪，PEEK橡膠輪，PA66齒輪，POM橡膠輪，工程塑膠件（如高強性能PPS管、PEEK管等）。
腳輪承載重量
承載重量：
（承載重量計算 T=(E+Z) / M
T=每隻腳輪承載的重量
E=運輸工具的重量
Z=移動物體的重量
M=輪子有效承載數量
（應考慮位置、重量分布不均的因素）
維護保養
、要避免使用不當或超載，萬向輪貨物特重時要輕放在車上。粗糙路面上的高速行駛或重物撞壓輪子會導致輪子或設備損壞。因此，請定期檢查：
2、支架及緊固件：萬向輪把松的輪軸與螺母上緊並檢查焊縫或支撐板有否損壞。超載或撞擊會導致支架扭曲。而扭曲的支架令重載傾斜壓在個別輪上而導致輪子過早損壞。
3、潤滑：定期加潤滑油，輪子和活動軸承就能長期使用。
4、固定工業腳輪之間必須與其輪軸在一條直線上
5、如果固定工業腳輪與鏇轉工業腳輪配合使用，那么萬向輪全部工業腳輪必須彼此兼容
