腰堡鄉名源於駐地村名。清代乾隆初年（1736年）設有水師營。腰堡村形成村落時位於大堡和水師營兩屯之間，故稱“腰堡”。清末，屬呼蘭府河東第一區。中華民國時期，隸屬方台鄉。東北淪陷後，設蒙古圖保，後設腰堡村。1945年“九三”抗日戰爭勝利後，初隸方台區，1947年改隸雙井區，後改第九區。1956年3月並村劃鄉，設定呼口、腰堡兩個鄉。1958年9月，分屬呼蘭鎮和西沈人民公社。1961年5月，分設腰堡公社。1984年3月，政社分開，改為腰堡鄉。
腰堡鄉地處呼蘭河與松花江匯合處，地勢平坦。全鄉總面積153平方公里，有耕地7．4萬畝，水田面積居全縣第三位。1990年水產品產量370噸，居全縣之首。鄉辦工業有農機廠、磚廠等，1992年鄉企總產值2690萬元。全鄉共轄腰堡、蘭河、呼口、東崗、水師、三家、大堡、蒙古、永豐、陳排、靠山、張堡、永利等13個村。1991年末全鄉總人口2．57萬人，其中滿、回、蒙古、朝鮮等少數民族人口約占5．7%。鄉政府駐地腰堡村。
