育苗機器人

育苗機器人

泓森農業物聯網智慧型育苗專家系統,別名“育苗機器人”,是利用射頻自動識別(RFID)技術,通過計算機實現自動識別和信息的互動,達到精準育苗的目的。

功能簡介

通過對溫室大棚內的溫濕度信號、光照度以及土壤水分等參數的採集,能夠根據用戶設定的參數,自動開啟或關閉設備,實現大棚內的參數平衡。這樣,可以實現農業生態信息的自動監測,對大棚育苗設施自動控制和智慧型化管理。
大棚監控及智慧型控制解決方案是通過無線集成感測器智慧型葉片,對溫室內的環境溫度、環境濕度信號以及光照、土壤溫度、葉片水膜含量、基質濕度、CO2濃度等參數進行實時採集,通過運算分析,決定是否開啟或者關閉相應控制設備(如遠程控制澆灌、捲簾、遮陽網等)實現調節作用。在每個智慧型農業大棚內部署智慧型葉片2隻,用來監測大棚內空氣溫度、空氣濕度參數、基質溫度、葉片水膜厚度、光照強度等參數。

功能設計

溫度因子控制設計

通過設定林木種苗生長最適宜的溫度,當智慧型葉片感測器檢測到環境溫度<15℃時,智慧型控制器會發出加溫指令自動開啟加熱設備進行環境加溫;當環境溫度高於上限值時,會發出降溫指令自動開啟微噴降溫系統及相關的通風或遮陽設備。

光照因子控制設計

通過設計林木種苗對光照量最適值要求,進行光強環境的模擬控制,當光照感測器檢測的光照量低於系統設定的下限值時,會自動打開補光燈進行人工補光,提高光合作用效率。

水分因子控制設計

當智慧型葉片檢測到葉片表面的水膜厚度低於臨界值時,就會自動打開彌霧系統進行彌霧補水,當檢測到空氣濕度不足時,也同樣會啟動彌霧系統進行環境增濕。

CO2氣體因子控制設計

當智慧型葉片檢測到CO2不足時,系統立即開啟CO2供氣系統的氣閥,進行供氣,或者打開彌霧系統噴施碳酸水,噴碳酸水的供氣方式,最適合在夏季高溫開放通風式大棚環境下使用。CO2主要起到了碳源供給的作用,可增加光合作用及代謝產物,其營養補充起到了礦質營養及激素的最佳調配作用。

營養液控制設計

育苗機器人通過研發一套先進的基於環境因子自動檢測的微機植物快繁智慧型化控制系統,首先採用提前設定好林木種苗生長各項環境數據的專家程式卡進行育苗指導,然後利用智慧型葉片實時檢測當前環境狀況傳送給主機,通過CPU控制模組來運算分析,提供控制作物生長的最佳組合方案。可以實現溫度、光照強度檢測、水分、空氣濕度、CO2濃度、營養液等組合的最優控制,同時可以自動化清掃環境,進行智慧型化管理。

育苗機器人的主要特點

育苗周期短

用植物的一葉一芽作為載體,接入到智慧型苗床,啟動相應的專家程式,3-5天就可以生根,半月到20天就可以成苗,可以使育苗周期縮短到原來的1/2。

成苗率高

本系統有效解決了人工控制複雜勞動程式和無法精準控制的問題,成苗率達98%以上。
突破育苗季節限制。使用本系統育苗,可不受季節限制,實現周年育苗。

管理成本低

一個人一個月就可以進行60萬苗的生產,育苗周期更短、根系更發達。

專家化

育苗機器人雲平台給終端用戶提供數據、理論、技術支撐,用戶不需要花太多的時間去學習植物育苗技術,不需要花錢買經驗,不需要請專業的育苗技術人員進行操作,依然可以像專家一樣實現同樣的育苗結果。

產品核心技術

專家卡

育苗機器人區別於其他農業物聯網產品的核心技術,是取得國家專利,將農作物的生長習性和生長周期數位化,轉化為計算機模擬程式,使系統自動控制各項控制器的工作,實現自動調節,始終保持苗域環境中溫、光、水、肥、氣各項數據與“專家卡”設定值一致。一個“專家卡”可實現一種或一類植物育苗全過程各項元素的自動調控,根據不同植物生理特性制定不同的“專家卡”,為不同植物創造其生長所需最適宜的環境,實現育苗精準換、智慧型化、自動化、專業化、傻瓜化。

智慧型葉片

智慧型葉片是普通感測器的升級產品,已經申報國家專利,可同時精準監測光照強度、EC值、基質濕度、葉片水膜等參數,通過網路傳輸給主機CPU並對數據進行分析處理,繪出環境參數曲線,與“專家卡”里的數據進行比對,從而實現人機對話、精準控制。
此外,還可以利用現在的網路技術,通過無線網路來遠程控制,智慧型葉片採集的數據通過網路傳送給遠端的遠程控制裝置上,在遠程控制裝置的顯示器上可顯示當時的實時情況,然後通過相應的套用軟體發出指令信號,從而改變當時的環境因素,通過對各項參數的檢測,自動控制啟動或關閉加濕、補光、升溫、降溫、清掃等系統功能,使育苗區域擁有最適宜的空氣濕度、光照強度、環境溫度、空氣品質等,有效解決了人工控制複雜勞動程式和無法精準控制的問題。

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