出生於羅馬皇帝近衛隊隊長家庭， 在羅馬成長。約370年任列古里亞和以米里亞的總督。
四年後，他戰勝一名阿利烏斯派的候選人，成為米蘭市的主教。任主教時間為公元374—397年。
音樂方面
他最早將敘利亞應答讚美詩（responsorial psalmody）的歌唱介紹到西方。安布羅斯編定的聖歌對法國、西班牙和羅馬產生影響。 在西方音樂史上占有重要地位。
374年至397年任米蘭大主教。他仿效東方的長老們，在他的教會裡建立起禮儀，規定教歷上每個節日所唱的歌曲；還在西方教會中既有的應答式詩篇誦唱和讚美詩，開西方教會音樂發展之先河，因而被譽為西方教會音樂之父。
米蘭教會至今仍保持著安布羅斯的禮儀。它有別於天主教會的羅馬禮儀。與羅馬教會彌撒一樣，安布羅斯彌撒也有十段音樂經文，但只有三段屬於常規彌撒，沒有《慈悲經》和《羔羊經》，而將《信經》稱為Symbolum。安布羅斯專用彌撒中的七段經文有：《Ingressa》（相當於羅馬教會彌撒的《進台經》）、《Psalmellus》（相當於羅馬教會彌撒的《哈利路亞Hallelujah[聖歌Cantus]》（相當於羅馬教會彌撒的《哈利路亞[特拉克圖斯]》）、《PostEvamgelium》、《Confractorium》（相當於羅馬教會彌撒的《聖餐經》）。另外，安布羅斯日課（Ambrosian Offices）中的晚禱結構也於羅馬教會的不同，顯得格外精緻，還增加了一些獨自的內容。”
聖奧古斯丁的《懺悔錄》卷九記載：
不久以前，米蘭教會開始採用這樣一種慰勉人心的方法，即弟兄們同氣同心，熱情歌唱。大約一年前，幼主瓦楞提尼亞努斯的太后優斯提那受了阿利阿派教徒①的盅惑，信從異端，迫害你的安布羅西烏斯。虔誠的民眾夜間也留在聖堂中拚與他們的主教，你的僕人同生同死。我的母親，你的婢女，為了關心此事，徹夜不睡，並且站在最前，一心以祈禱為生活。我們雖則尚未具有你的“聖神”的熱情，但和全城居民一樣焦急不安。這時惟恐民眾因憂鬱而精神沮喪，便決定仿效東方的習慣，教他們歌唱聖曲聖詩。這方式保留下來，至今世界各地所有教會幾乎都採行了。
政治方面
聖安布羅斯是偉大的政治家。他的主要主張是國家在某些事務上必須服從教會，教會理應獨立於國家之外。
現今仍保存著他與皇帝的書信。
（信件一）
在羅馬的勝利女神祭壇與塑像的問題：
別讓任何人利用陛下年幼；提出這樣要求的人如果是個異教徒，那末他是想以自己的迷信來束縛陛下的精神，而這是極不正當的；但他應該用他的熱情啟發並激勵陛下如何熱心於真正的信仰，因他竟用了全副真理的激情為虛妄的事而辯護。……強制基督徒向偶像的祭壇宣誓，是一種迫害。如系民事案件，可以把答辯權留給反對派；然而這是個宗教案件，因此本主教要求……倘陛下當真別有裁可，我等主教對此絕不能長期忍受，或置若罔聞；陛下固可走進教會中來，但那時陛
下必將找不到一個祭司，縱或找到一個，也必定是個反對陛下的。
（信件二）
給皇帝瓦倫蒂尼恩的信：
主教是基督徒皇帝的法官，皇帝不是主教的法官。
宮殿屬於皇帝，教堂屬於主教。
（信件三）
給狄奧多修斯皇帝的信：
難道應該掠奪教會的財物用來為猶太人的不信建立一所會堂嗎？難道應該把因著基督的恩賜，給基督徒帶來的教會基金移交給不信者的錢庫嗎？噢，皇帝陛下，大概這是為了維持法紀而促使你這樣做吧。然而在顯示法紀，與宗教的大義名分之間究竟哪一項更為重要呢？審判是需要服從宗教的。噢，皇帝陛下。您沒有聽說過嗎？當朱利安皇帝敕令重修耶路撒冷聖殿時，整理廢墟的人們曾為烈火焚盡了嗎？
你要求別人做到的，你自己也要做到。皇帝制定了法律，他就應成為第一個遵守法律的人。
在帖撒羅尼迦人的城裡發生了一件由我事先未能阻止的史無前例的事，事前我曾屢次諫止，當時我已說過這事當真是極其殘暴的。假如陛下幸臨，我是不敢獻祭的。既然使一個無辜者流血之後都不能獻祭，難道而今在使眾人流血之後倒能獻祭嗎？我認為這是斷然不可以的。
（信件四）
關於皇太后查士丁娜教會轉讓事件給姐妹的信：
伯爵們和護民官們來了，他們強迫我趕快移交巴錫里卡，並聲稱這是執行皇帝的職權，因為一切都在皇帝的許可權範圍之內。我回答說，如果皇帝所要的是屬於我的東西，例如我的地畝、金錢或諸如此類的私有物，雖然我所有的一切早已屬於窮人，但我絕不拒絕，然而凡是屬於上帝的卻不隸屬於皇權之下，’假如需要我
的世襲財產，那么就請沒收；如果要我的身體，我立刻就去。你們要把我投入縲紲呢，還是把我處死呢？我都將欣然承受。我既不想借著民眾來保護自己，也不想抱住祭壇哀求性命；我寧願為祭壇喪掉生命。‘當我聽說武裝部隊被派往巴錫里卡進行強占的時候，我當真極為振駭，深恐民眾在保衛巴錫里卡時會引起一場屠殺，那就會為全城帶來危害。我祈禱上帝別讓我活著見到這樣一座大城，或整個義大利，遭到毀滅。
