在位起訖：公元前515年-公元前489年。 生卒年：公元前？-公元前489年。
出生地：上郢（今湖北宜城東南）。
立都：上郢（今湖北宜城東南）。
年號：（丙戌，公元前515年）。
羋軫，姓羋名軫，也稱楚熊壬，諡號楚昭王。中國諸侯爭霸時代楚國的第三十二任君王，他的祖父是楚國第二十六王羋熊審，他的父親是楚國第三十一任王羋居。
楚平王十三年（乙酉，公元前516年），楚平王死後，其不滿十歲的兒子羋軫繼承王位，為楚昭王。楚平王雖說死時得到善終，但他把禍胎卻留給了楚昭王。
楚昭王元年（丙戌，公元前515年）春，吳伐楚。公子掩余和公子燭庸率吳師主力與楚主力持於潛邑(今安徽霍山縣東北)，吳師後路被楚師切斷，進退兩難。時遇吳國發生宮廷政變，公子掩余奔徐，公子燭庸奔鍾吾(今江蘇宿遷市)。
楚昭王四年（己丑，公元前512年），吳王闔閭要求徐國引渡公子掩余，要求鍾吾引渡公子燭庸，二公子無奈，向楚國請求避難。楚昭王令監馬尹大公迎接二公子，把他們安置在養邑(今河南沈丘縣)，為二公子築城，並以城父和胡邑割田，擴大二公子的封邑。闔廬因徐和鍾吾縱令二公子奔楚，一舉攻滅了這兩國。接著命伍員為行人，問以伐楚之術，伍員建議三分吳師，輪流騷擾楚國。不久，伍員就受命執政，位同上卿。闔閭與伍員、孫武、伯嚭伐楚，奇兵突襲，俘公子掩余和公子燭庸而殺之。闔閭問諸將可否直搗郢都，孫武以為民眾疲罷，不腚遠征，尚須假以時日，方能深入楚境，闔閭從其議。公元前511年，吳師兩度襲擾楚境，都是待楚師一到就撤退。此為伍員的“彼出則歸，彼歸則出”的策略。而這時楚國的君臣沒有史墨那樣透徹的認識，尚未想到一場空前的危機正向他們逼近。這是因為慣於外線作戰、滅人之國、奪人之地的楚人，很難想到敵人居然會打進楚國的腹地甚至郢都來。這時，身為吳國執政大夫的伍員和孫武正在等待，急切地盼望從位於吳楚之間的小國中找到盟友。因為吳都到楚都，路途遙遠，吳師最大的困難在於補給。他們雖有良將勁卒，但兵員比楚少得多，欲打進楚國，非高速進兵。出其不備不可。如果中途沒有盟國支援，軍糧靠後方輸送，就將成為空想。恰在這時，貪婪的楚令尹囊瓦為索取蔡昭侯華貴的裘袍和精巧的玉佩，以及唐成公的兩匹駿馬，放走了正在郢都滯留三年的蔡、唐侯回國。蔡、唐二人離楚後發誓，天下諸侯，無論其為誰，如能伐楚，甘充前例。並求晉人伐楚。公元前506年春，晉、齊、魯、宋、蔡、衛、陳、鄭、許、曹、苔、邾、頓、胡、滕、薛、杞、小邾共18國在召陵會盟，商議伐楚。因晉大夫苟演像囊瓦一樣貪婪，會盟毫無結果。蔡昭侯派一位公子到吳國做人質，央求吳人討伐楚國。經蔡昭侯牽線，吳、蔡、唐三國組織了一個以吳國為主角的反楚同盟。吳師的補給由蔡國和唐國分擔。兵貴神速，吳師不宣而戰。吳師以當時所能動用的最大兵力和所能達到的最高速度，在楚人渾渾噩噩之際，進入了楚國的腹地、楚師節節敗退。
楚昭王十年（乙未，公元前506年）冬，兩軍決戰於柏舉(一說今麻城，一說應在今安陸縣一帶)，楚師大敗，退到雍？(今湖北京山縣)被吳師追上，潰散。吳師進逼郢都。柏舉決戰後的第九天，昭王一家連同其妹季？攜隨從棄都避難。昭王渡過漢水，一天晚上，正露宿時，遇到強盜。強盜用戈擊昭王，王孫由於撲在昭王身上，昭王無恙，王孫由於則因肩部重傷而昏迷不醒。在黑暗和慌亂中，昭王一行逃往鄖國。鄖公為斗辛，其弟有斗辛和半巢，斗懷要殺死昭王，為其父蔓成然報仇，被斗辛斷然阻止。斗辛和半巢護送昭王一行逃到了隨國。柏舉決戰後的第十天，吳師攻破郢都。自吳王而下，按尊卑順序，分別住進楚王的宮室和令尹、司馬等官員的府弟。與此同時，楚大夫申包胥跑到秦國求援，對秦哀公說：吳國像大野豬、大長蟲(長蛇)，要把上國一個一個吞滅。敝國滅亡了，貴國也將不得安寧。貴國何不出兵？出了兵，至少可以分到一些土地和民眾。以後敝國如果永劫不復，也將是貴國的土地和民眾。貴國如果有意保存敝國，敝國將世世代代服事貴國。秦哀公聽了尚不為所動，答稱要商量商量。申包胥不肯告退，也不肯進食，哭了7天7夜之久，秦哀公終於答應出兵了。
入郢前打著主動仗的吳人，入郢後卻打起被動仗來了。吳師在楚國的腹地滯留得愈長久，遇到的困難就愈嚴重。楚人有懷舊、念祖、愛國、忠君的傳統。吳師入郢後，平民不惜與吳師拚命。吳師的行為愈殘暴，楚人的反抗就愈強烈，對闔閭尤為痛恨，以致有一夜闔閭換了5個住處。楚人群起與吳師鬥爭，沒有將領，就由當過兵的負責操練和指揮，口號是“各致其死，卻吳兵，復楚地”。昭王長庶兄子西建樹王旗，安定人心，招集散兵，組織抗戰。至公元前505年，這場戰爭把另外幾個國家也或深或淺地牽址進去了。周天子見楚國為吳師所破，自顧不暇，派刺客到楚國，殺死了王子朝。蔡國因負責吳師的補給而缺糧，向魯國求助，魯國送了些粟給蔡國。越王允常見吳師主力久出不歸，乘隙襲擾吳國。秦師500乘，以子蒲、子虎為帥，出武關，過申縣，敗夫概王於沂邑(今河南正陽縣境)。與此同時，散而復聚的楚師敗吳師于軍祥(今湖北隨州市西南)。秦師縱橫於方城內外，楚師出沒於漢水南北，楚人則支援秦師和楚師而阻擾吳師，吳師窮於應付。是年秋，楚秦合兵擊滅為虎作倀的唐國。夫概王不告而別，率所部回國，自立為王，闔閭見前方大勢已去，後方大患日亟，當即命全軍撤回吳國。
吳師退走之後，昭王回到郢都，時為10月。歷時10月余的大戰終於結束了。在這場大戰中，受禍最慘的是郢都的國人，郢都經吳師蹂躪，殘破不堪。於是，昭王決定遷都，而仍稱之為郢，以示不忘其舊。從昭王十一年冬起作為首都的郢，稱為“載郢”。其地與熊渠所封句稟王治所相近，早就有楚人聚居。大約在戰國中晚期之際，已被稱為“江陵”，載郢的遺址，最遲在東漢晚期，已被稱為“紀南城”。載郢成為首都以後，原來的郢都就以上名“鄢郢”見稱了。
楚昭王二十七年（壬子，公元前489年），在位27年的楚昭王病重，臨終之際，昭王要子西繼為王，子西堅辭不受；要子期為王，子期的態度一如子西。昭王又要子閭(公子啟)繼為王，子閭也堅持不受，昭王連說了5次，子閭連辭了5次。子聞見事態如此，為了安慰昭王，假意受命，昭王死後，子閭與子西、子期議決，封鎖訊息，阻絕路口，秘密派精幹的使者回郢都，迎昭王子熊章到城父，立之為王。熊章即楚惠王，其母為越國女子。惠王即立，楚師乃回國。這時的楚國已經從瀕於危亡的大難中復甦，國力漸充，威名益著，但不像霸主那樣氣焰灼人，在國內使民眾得到了安寧，在國外樹立了一個並不招惹反感的形象。
