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系統辨識與自適應控制
內容簡介
《系統辨識與自適應控制》內容包括：系統辨識的基本概念，系統辨識的經典方法，系統辨識的最小二乘算法，系統辨識的隨機逼近法、極大似外法和預報誤差法，數學模型的結構辨識，閉環系統的辨識，系統辨識的發展及在生實際中的套用，自適應控制概述，模型參考自適應控制，自校正控制，多變數自校正控制，自適應控制系統發展及其套用。
目錄
緒論
0.1關於系統辨識
0.2系統辨識的套用與發展
0.3關於自適應控制
0.4自適應控制系統的套用與發展
第1部分系統辨識理論、方法及套用
第1章系統辨識的基本概念
1.1系統辨識的基本原理
1.2系統描述的數學模型
1.3隨機信號的描述與分析
1.4白噪聲與偽隨機碼
1.5系統辨識的步驟與內容
1.6系統辨識的基本套用
第2章系統辨識的經典方法
2.1階躍回響法系統辨識
2.2頻率回響法系統辨識
2.3相關分析法系統辨識
第3章系統辨識的最小二乘算法
3.1最小二乘法原理
3.2最小二乘估計的遞推算法
3.3慢時變參數的最小二乘遞推算法
3.4廣義最小二乘法
3.5輔助變數法
3.6參數和狀態的聯合估計
3.7多變數系統的最小二乘辨識
第4章系統辨識的隨機逼近法、極大似然法和預報誤差法
4.1系統辨訓的隨機逼近法（SAA）
4.2系統辨識的極大似然法（ML）
4.3系統辨識的預報誤差法（PE）
第5章數字模型的結構辨識
5.1根據漢格爾矩陳估計模型的階次
5.2根據積矩矩陣估計模型的階次
5.3根據殘差平方和估計模型的階次
5.4根據信息的準則估計模型的附次
第6章閉環系統的辨識
6.1閉環系統的可辨識性
6.2閉環辨識方法和可辨識條件
6.3最小二乘法和輔助變數法在閉環辨識中的套用
第7章系統辨識的發展及在生產實際中的套用
7.1模糊關係模型辨識及套用
7.2套用辨識技術的故障檢測及預報
7.3自校正預報器
第2部分自適應控制
第8章自適應控制概論
8.1什麼是自適應控制系統
8.2為什麼需要自適應控制
8.3自適應控制的方案
8.4自適應控制的設計和理論問題
第9章模型參考自適應控制
9.1模型參考自適應控制
9.2基於局部參數最最佳化理論的設計方法
9.3基於李雅普諾夫穩定性理論設計模型參考自適應控制系統
第10章自校正控制（一）
10.1自校正控制概述
10.2單步輸出預測自校正控制
10.3控制加權自校正控制
第11章自校正控制（二）
11.1極點配置自校正控制
11.2自校正PID控制
11.3專家式自校正PID控制器
11.4廣義預測控制
第12章 多變數自校正控制
12．1 多變數自校正調節器
12．2 多變數自校正控制器
12．3 多變數極點配置自校正控制器
12．4 多變數系統自校正解耦控制
第13章 自適應控制系統的發展及套用
13．1 自適應控制技術的發展
13．2 工業鍋爐的加權廣義預測自校正控制
13．3 大滯後系統自校正智慧型極點配置內模控制
參考文獻
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