端面調速凸輪機構

端面調速凸輪機構是一個什麼樣的機構，它怎么實現既有軸向又有徑向運動？資料上說在可調內環轉動的同時，內環與固定環之間形成端面調速凸輪，從而內環轉動的同時兼有軸向移動。麻煩解答一下這個運動時怎么實現的。