簡介
兩側對稱動物(Bilateria)與輻射對稱動物(Radiata)共同組成真後生動物真後生動物 (Eumetazoa)是指所有具有細胞組織的動物。動物中只有扁盤動物門，多孔動物門和中生動物門不屬於真後生動物。
真後生動物細胞間有連線，就是所謂的"緊密連線"。它們的胚胎最少會發生兩個胚層：內胚層和外胚層。只有真後生動物才具有特化的細胞類型如神經細胞。
真後生動物可再分為兩側對稱動物和輻射對稱動物。後者包括刺胞動物 (Cnidaria)和櫛水母動物門 (Ctenophora)。但這種分類並不能反映真實的種系發生。按照親緣分支分類法，櫛水母動物和兩側對稱動物有更多的親緣關係。
文昌魚屬真後生動物。
分類
後生動物在胚胎髮育過程中有胚層的分化，其中多孔動物門只有內胚層和外胚層的初步分化，腔腸動物門在內外胚層間又有中膠層。自扁形動物門以後的門類都是三胚層動物。根據體腔的有無和結構可將後生動物分為無體腔動物，包括多孔動物門、腔腸動物門和扁形動物門；假體腔動物，包括線形動物門、腹毛動物門等；體腔動物，包括環節動物以後的所有動物門類。
結構
後生動物根據形態結構可分為4個相應的水平：
①實囊胚級水平，如中生動物有一些只是由一層細胞以及內部的空腔組成，另一些是由比較少數的細胞擁擠在一起形成實心的、管狀的體軀或者形成一個由許多細胞以及若干層細胞所組成的板狀構造。由於這些動物的細胞排列與高等動物的囊胚期的排列相似，故有人稱之為實囊幼蟲型動物。
②細胞水平，如多孔動物門由二層細胞，即外面的皮層和裡面的胃層構成。身體的各種機能由或多或少獨立生活的細胞如領細胞完成。
③組織級水平，在組織內不僅有細胞，也有非細胞形態的物質(基質，纖維等)。如腔腸動物開始分化出上皮組織(具有神經一樣的傳導功能)等。
④器官系統級水平，從扁形動物門起，動物有了不同細胞，不同組織組成的結構和機能不同的器官系統。
此外，在後生動物中，紐蟲最先具備完整的消化管，它的一端為口，另一端為肛門。
相關
真後生動物地球上的生命形式按照其細胞核的發育水平可劃分為原核生物和真核生物兩大類，後者又包括較低等的原生生物界和由它演化而來的植物界、真菌界和動物界。目前學術界所指的動物僅包括多細胞動物（即後生動物），而不包括單細胞動物。
中國科學家對早期動物起源、演化的研究又取得重要突破，一種名為春光蟲和另一種俗稱“海筆”的八射珊瑚化石被證實是現代兩類最低等的真後生動物――櫛水母類和刺胞類的原始代表，進而首次勾勒出了整個動物界早期譜系演化的全貌輪廓。
美國時間５日出版的《科學》雜誌以《中國早寒武世的文德生物及地球早期雙胚層動物的演化》為題發表了西北大學和中國地質大學教授舒德乾與英國劍橋大學康威·莫里斯教授等人合作完成的這一突破性成果。
