相位裕度

相位裕度，是衡量系統穩定度的一個重要指標。是指頻率的迴路增益等0dB（單位增益，Unity Gain）時，反饋信號總的相位偏移與－180°的差。

相位裕度可以看作是系統進入不穩定狀態之前可以增加的相位變化，相位裕度越大，系統越穩定，但同時時間回響速度減慢了，因此必須要有一個比較合適的相位裕度。
相位裕度（phase margin，PM）在電路設計中是非常重要的一個指標，主要用來衡量負反饋系統的穩定性，並能用來預測閉環系統階躍回響的過沖。
首先定義使增益幅值等於1的頻率點位“增益交點”（gain crossover point），設為頻率點w1；使增益相位等於—180°的頻率點位“相位交點”（phase crossover point），設為頻率點W2。
相位裕度的定義為：運算放大器增益的相位在增益交點頻率時，與—180°相位的差值，表達式為
PM=∠Av(W1)－(－180°)= ∠Av(W1) +180°
式中的w1為運算放大器的增益交點頻率。
經研究發現，相位裕度至少要45 ，最好是60 。