若差分微分方程中偏差r(t))0，且最高階導數不出現偏差變元，則這個方程稱為滯後型的.它所描述的動力學系統稱為時滯系統.它的初值問題寫成
滯後型差分微分方 問題的確切含義是:在E,。上給定連續函式抓t)，是否存在函式x(t>，它定義在Ea U Cto , A)上，在EL。上等於抓t)，在巨o}A)上滿足方程.其中A}0，可以是+ 00.對多滯量方程可類似定義.
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機爐協調控制系統
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