基本結構
關節前面觀關節面
每一個關節至少有兩個骨面，相對的兩個關節面是完全分離的，它們的形狀相互適應，其中一面呈球形的凸面叫關節頭，另一個呈凹形的構造叫關節窩。在這些骨面上，都覆蓋著一層光滑而富有彈性的透明軟骨，稱為關節軟骨，其厚薄因年齡及部位不同而異，一般為1-7毫米，平均為2—3毫米，軟骨的含水量較高，占重量的70％—75％。軟骨表面光滑，並且富有彈性，從而可減少關節活動時的摩擦。在運動時，可減輕兩個關節面的震動和衝擊。關節囊
關節側面觀關節腔
為滑膜與關節面圍成的腔隙，腔內含有少量滑液。腔內為負壓，這對維持關節的穩固性有一定的作用。滑膜關節都具有關節面，關節囊和關節腔三個組成部分，這是所有滑膜關節的共性。由於各關節的關節面形狀不同，關節囊的鬆緊以及韌帶的強弱不同，使它們的結構有所差異，從而賦予了各個滑膜關節的個性。另外，有些關節還有二些“輔助裝置”，如關節盤，能使相應的關節面更加適合；韌帶，有的在關節囊內，有的則在關節囊外，它有著增強關節穩固性的作用；附著於關節窩周緣的軟骨組織——關節盂緣，可加深和擴大關節窩，加強關節的穩定性。輔助結構
關節除具備上述基本結構外，某些關 節為適應其特殊功能還形成一些特殊結構 ，以增加關節的靈活性或穩固性。這些結構是：1．韌帶ligaments連於相鄰兩骨之間的緻密纖維結締組織束稱為韌帶，可加強關節的穩固性。位於關節囊外的稱囊外韌帶，有的與囊相貼，為囊的局部增厚，如髖關節的 髂股韌帶；有的與囊不相貼，分離存在，如膝關節的腓側副韌帶等。位於關節囊內的稱 囊內動帶，被滑膜包裹，如膝關節內的交叉韌帶等。韌帶和關節囊分布有豐富的感覺神 經，損傷後極為疼痛。
2．關節內軟骨為存在於關節腔內的纖維軟骨，有關節盤、關節唇兩種形態。
（l）關節盤articular disc：是位於兩關節面之間的纖維軟骨板，其周緣附著於關節囊內面，將關節腔分為兩部。關節盤多呈圓形，中央稍薄，周緣略厚，膝關節中的關節盤 呈半月形，稱關節半月板，可使兩關節面更為適合，減少衝擊和震盪，並可增加關節的穩固性。此外，兩個腔可產生不同的運動，從而增加了運動的形式和範圍。
（2）關節後articular labrum：是附著於關節窩周緣的纖維軟骨環，它加深關節窩，增大關節面，可增加關節的穩固性，如髖臼唇等。
3．滑膜襞和滑膜囊
有些關節的滑膜表面積大於纖維層，以致滑膜重疊卷摺，並突向關節腔而形成滑腹襞，其內含脂肪和血管，即成為滑膜脂墊，在關節運動時，關節腔的形狀、容積、壓力發生改變，滑膜脂墊可起調節或充填作用，同時也擴大了滑膜的面積，有利於滑液的分泌和吸收。在某些部位，滑膜從纖維膜缺如處或薄弱處作囊狀膨出， 充填於肌腱與骨面之間，則形成滑膜囊，可減少肌肉活動時與骨面之間的摩擦。 關節的形態結構與其生理機能相適應，關節的功能表現為運動的靈活性與穩定性的對立統一，靈活與穩定的程度則因身體各部的機能不同而異。因此，與其相適應的各關節的形態結構也不相同。如上肢是勞動和工作的器官，其關節纖細靈巧，下肢是負重和移位的器官，其關節碩大穩固。決定關節的靈活性與穩固性的因素主要有關節面的形狀、關節面的面差、關節囊的厚薄和鬆緊、囊內外韌帶的強弱、有無關節盤的介入以及關節周圍肌肉的強弱和收縮幅度等。例如，肩關節頭大，盂淺，面差大，關節囊薄弱鬆弛，運動靈活，但關節周圍肌肉的靜力收縮又保持關節面相貼而防止脫位；相反，髖關節頭大，臼深。面差小，韌帶多，關節囊厚而緊張，關節周圍雖有強大肌肉收縮，但運動幅度小，關節穩固。
關節的運動
1、屈和伸：是關節沿冠狀軸進行的運動，運動時兩骨骨幹相互接近角度便小為屈，相反為伸。2、內收和外展：是關節沿矢狀軸進行的運動，運動時骨向正中矢狀面接近為內收，相反為外展。
3、鏇內和鏇外：關節沿垂直軸進行的運動統稱鏇轉，運動時肢體的前面轉向內側為鏇內，相反為鏇外。前臂：鏇內稱鏇前，鏇外稱鏇後。
4、環轉運動：關節頭在原位轉動，骨的遠端作圓周運動，實際為屈醫學教|育網|收集整理、外展、伸和內收的綜合運動
