tern often relatin
Echinodermata分為：海扁果Homalozoa亞門，海百合Crinozoa亞門，海星Asterozoa亞門，海膽Echinozoa亞門四個亞門...寒武紀即有發現，以海膽亞門的海膽綱、海百合亞門的海林檎綱，海蕾綱、海百合綱...
