故事梗概
地球上住著很多偷偷隱居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道這個真相，一般民眾並不知情。
在這樣的社會中主人公 “工藤優幸”就職於以解決宇宙人所產生的糾紛為主的民間警備組織“伊吉斯”每天為了和平而努力工作著。
而他身上卻隱藏著連自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奧特曼的光之粒子，泰迦奧特曼在優幸體內甦醒的那一刻，新的故事開始了。
登場角色
主人公
工藤優幸（22）
泰伽奧特曼民間警備組織伊吉斯的新隊員。強大善良並極富正義感的年輕人。
有一次工藤被宇宙人襲擊時，遇到了偶然來到地球的泰迦奧特曼，被泰迦之光所拯救，此後泰迦奧特曼就一直寄宿在工藤體內。
優幸在完全不知情的情況下生活在一個非常普通的家庭環境中，後來又與泰塔斯奧特曼、風馬奧特曼相遇並成為了夥伴。
在不斷歷練中成長為可以毫無恐懼的面對未知事物，擁有善良內心的人，並用自身的感染力逐漸搭建起「人類」「宇宙人」「奧特戰士」等不同種族間友誼的橋樑。
登場英雄
【泰迦奧特曼】
泰伽奧特曼他是曾經保護過地球的泰羅奧特曼（初登場作品『泰羅奧特曼』(1973)之子。
十分想要得到父親泰羅奧特曼認可，但也逃避著自己真實的想法。
富有正義感，十分熱血的他與泰塔斯奧特曼和風馬奧特曼一起結成了“三人小隊“。雖然年輕而又不成熟，但仍為了正義挺身作戰。
希望和優幸、和夥伴們一起成長為一位能夠獨當一面的奧特英雄。
【泰塔斯奧特曼】
寄宿在優幸體內的第二位奧特英雄。
喬尼亞斯奧特曼（初登場作品『喬尼亞斯奧特曼』(1979)的後輩、光之國之外的另一顆奧特之星——U40的戰士與賢者。擁有強壯的肉體和不屈不撓的精神，他的力量更擅長參與重量級的作戰。
【風馬奧特曼】
寄宿在優幸體內的第三位奧特英雄。
和歐布奧特曼（初登場作品『歐布奧特曼』(2016)）羅索、布魯奧特曼（初登場作品『羅布奧特曼』(2018)）一樣在O-50星雲被授予了光之戰士的力量。熟練掌握自身的力量，擁有多種多樣的技能擅長敏捷的作戰。
有點神經大條但是有著堅持正義的決心。
登場宿敵
【托雷基亞奧特曼】
泰伽奧特曼出身於M78星雲光之國，曾經是泰羅奧特曼的好朋友，但內心卻受到黑暗的蒙蔽。是對泰迦奧特曼糾纏不休的貫穿本作的宿敵。
登場怪獸
赫魯貝洛斯
塞格梅洛魯
夜牙
吸血怪獸 奇瑪伊拉
設定用語
泰伽奧特曼★變身器
【泰迦火花】
能夠釋放被封印的奧特力量，維繫人類與奧特英雄之間紐帶的道具。用泰迦火花讀取奧特泰迦光飾就能借用蘊藏於其中的奧特英雄或是怪獸之力。
泰伽奧特曼【奧特泰迦光飾（鑰匙扣形）】
用於封印奧特英雄與怪獸之力的道具。有鑰匙扣形、項鍊形、戒指形等。
