泊車機器人:泊車機器人（robotic parking），是一款針對停車 -百科知識中文網

簡介

在中國大城市土地資源高度緊缺的背景下，汽車數量的爆炸式增長衍生出了堵車、停車難等交通矛盾，其中堵車的問題未來可能要寄希望於無人駕駛了，用大數據調度增加車輛使用效率來解決，而對於停車難的問題，智慧型泊車機器人已經給出了一套逆天的解決方案。

智慧型泊車機器人採用智慧型機器人成熟的視覺&慣性雙導航技術實現自主定位，定位精度誤差小於5mm，注意單位是毫米。它不僅可完成2000kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放，2分鐘幫你穩穩地停好車，把車開進車庫，剩下的就交給它。

運功功能方面，智慧型泊車機器人採用了4組舵輪差速驅動，支持前進、後退、平移、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。同時，它還支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作。

極低的誤差帶來了高效的工作效率，背後其實是一整套複雜的智慧型算法。比如通過搭載的雷射雷達監測避障，系統會根據車庫內車輛停泊的實際情況合理安排其周邊車輛以最短路線避讓，挪出空位，可同時調度500輛汽車。

1、驅車前往商場，首先駛入停車場。

2、先開入車庫互動區，光柵等感應器輔助車主將車準確的停放在車架上，顯示器實時顯示停車畫面，協助車主以第三視角感知停車位置的準確性並進行調整，停好下車。

3、車內人員下車步行至車庫口點擊取碼/APP停車，智慧型停車系統自動提醒車主確認已熄火、手剎到位，車內無人後，系統啟動，生成取車碼。

4、此時，智慧型停車系統已為泊車機器人規劃泊車位置並規劃最優路徑，成功調度泊車機器人由互動區駛出進行車輛停泊。

5、同樣，當車主回到停車場需要取車時，輸入取車碼觸發停車系統，系統迅速調度泊車機器人將車輛運送到互動區取車位置。

6、泊車機器人將車輛運送到互動區，車主即可在互動區將車駛出，離開停車場。