永豐級獵雷艦

永豐級獵雷艦是台灣向德國Abekin & Rasmussen

永豐級獵雷艦是台灣向德國Abeking&Rasmussen公司所採購的‘MWW50型獵雷艦’，包括四艘同型獵雷艦，每艘造價約近一億馬克；船殼為木質外覆強化碳纖維樹脂，艦橋為鋁合金以符合掃雷艦艇低磁性的要求；本級艦最特別的裝備則是所謂的‘企鵝’,為類似迷你潛艇的水中遙控除雷載具,它還分為以獵雷聲納偵測傳回資料的A1型及攜帶兩枚100公斤炸彈爆破除雷的B3型兩種。