每個支路再按BPSK的方法進行調製。然而由於兩個支路的載波相位不同,互為正交,即相差90°,其中一個稱為同相支路,即l支路;另一個稱為正交支路,即Q支路。這兩個支路分別調製,再將調製後的信號合併相加,就得到QPSK或4PSK。QPSK的四相各相差90°,但它們仍然是不連續的相位調製,它的頻譜形狀和二相調製的一樣。碼速相同的條件下,四相的頻譜占用寬度只是二相的一半,頻譜效率提高一倍,即1b/s每赫。但同樣存在相位模糊問題。實際上大都採用差分編碼,即 I,Q支路分別採用DPSK方法編碼,再合成輸出就是DQPSK。
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