我國目前狀況
目前在我國新車常用的歐Ⅰ和歐Ⅱ標準等術語，是指當年EEC頒發的排放指令。例如適用於重型柴油車（質量大於3.5噸）的指令“EEC88/77”分為兩個階段實施，階段A（即歐Ⅰ）適用於1993年10月以後註冊的車輛；階段B（即歐Ⅱ）適用於1995年10月以後註冊的車輛。
汽車排放的歐洲法規（指令）標準的內容包括新開發車的型式認證試驗和現生產車的生產一致性檢查試驗，從歐Ⅲ開始又增加了在用車的生產一致性檢查。
汽車排放的歐洲法規（指令）標準的計量是以汽車發動機單位行駛距離的排污量（g/km）計算，因為這對研究汽車對環境的污染程度比較合理。同時，歐洲排放標準將汽車分為總質量不超過3500公斤（輕型車）和總質量超過3500公斤（重型車）兩類。輕型車不管是汽油機或柴油機車，整車均在底盤測功機上進行試驗。重型機由於車重，則用所裝發動機在發動機台架上進行試驗。
排放標準：汽車排放是指從廢氣中排出的CO(一氧化碳)、HC+NOx(碳氫化合物和氮氧化物)、PM(微粒，碳煙)等有害氣體。
歐洲排放認證
歐洲排放指令認證的全稱為非道路移動機械排放認證，其英文翻譯為“Emissions From Non-road Mobile Machinery”，簡稱為“NRMM”。
歐盟於1997年12月16號發布了97/68/EC指令，其目的為限制安裝在非道路移動機械上往復式內燃機的排放和顆粒污染。該排放指令覆蓋了37 kW～560 kW 柴油發動機，從1999年1月1日正式生效，而且此指令包含階段1（1999年1月1日實施）和階段2（2001年1月1日實施）。
歐洲排放指令2002/88/EC是對97/68/EC的修改，並在2002年12月9號成為歐盟成員國的法律。2002/88/EC指令覆蓋了18 kW以下的手持和非手持式汽油發動機，並且包含階段1和階段2。2002/88/EC指令在2004年8日開始正式實施。
指令2004/26/EC在2004年4月21成為各歐盟國法律。此指令覆蓋了19 kW～560 kW 的柴油發動機，並進一步增加了3個實施階段。而且此指令也包含了有軌車，機車，內水陸船等。
2010年3月31 日發布了2010/26/EU指令再次對97/68/EC進行了修訂，主要增加了壓燃式發動機的冷啟動要求，修改了穩態測試工況點和瞬態測試程式，延長了某些手持式汽油機的排放達標期限。
2011年11月16日歐盟委員會又頒布了2011/88/EU指令，該指令於2013年1月1日起正式實施。
具體標準
| 歐Ⅰ型式認證排放限值 | ||||||
| 車輛類別 | 基準質量（RM）kg | 限值g/km | ||||
| CO | HC+NOx | PM | ||||
| 第一類車 | 全部 | 2.72 | 0.97（1.36） | 0.14（0.20） | ||
| 第二類車 | 1級 | RM≤1250 | 2.72 | 0.97（1.36） | 0.14（0.20） | |
| 2級 | 1250<RM≤1700 | 5.17 | 1.40（1.96） | 0.19（0.27） | ||
| 3級 | RM>1700 | 6.90 | 1.70（2.38） | 0.25（0.35） | ||
| 歐Ⅱ型式認證和生產一致性排放限值 | |||||||||||||||||||||||
| 車輛類別 | 基準質量（RM）kg | 限值g/km | |||||||||||||||||||||
| CO | HC+NOx | PM | |||||||||||||||||||||
| 汽油機 | 柴油機 | 汽油機 | 非直噴柴油機 | 直噴柴油機 | 非直噴柴油機 | 直噴柴油機 | |||||||||||||||||
| 第一類車 | _ | 全部 | 2.2 | 1.0 | 0.5 | 0.7 | 0.9 | 0.08 | 0.10 | ||||||||||||||
| 第二類車 | 1級 | RM≤1250 | 2.2 | 1.0 | 0.5 | 0.7 | 0.9 | 0.08 | 0.10 | ||||||||||||||
| 2級 | 1250<RM≤1700 | 4.0 | 1.25 | 0.6 | 1.0 | 1.3 | 0.12 | 0.14 | |||||||||||||||
| 3級 | 1700<RM | 5.0 | 1.5 | 0.7 | 1.2 | 1.6 | 0.17 | 0.20 | |||||||||||||||
| 歐Ⅲ型式認證和生產一致性排放限值 | |||||||||||||||
| 車輛類別 | 基準質量（RM）kg | 限值g/km | |||||||||||||
| CO | HC | NOx | HC+NOx | PM | |||||||||||
| 汽油機 | 柴油機 | 汽油機 | 汽油機 | 柴油機 | 柴油機 | 柴油機 | |||||||||
| 第一類車 | 全部 | 2.3 | 0.64 | 0.2 | 0.15 | 0.50 | 0.56 | 0.05 | |||||||
| 第二類車 | 1級 | RM≤1305 | 2.3 | 0.64 | 0.2 | 0.15 | 0.50 | 0.56 | 0.05 | ||||||
| 2級 | 1305<RM≤1760 | 4.17 | 0.80 | 0.25 | 0.18 | 0.65 | 0.72 | 0.07 | |||||||
| 3級 | 1760<RM | 5.22 | 0.95 | 0.29 | 0.21 | 0.78 | 0.86 | 0.10 | |||||||
| 歐Ⅳ型式認證和生產一致性排放限值 | |||||||||||||||
| 車輛類別 | 基準質量（RM）kg | 限值g/km | |||||||||||||
| CO | HC | NOx | HC+NOx | PM | |||||||||||
| 汽油機 | 柴油機 | 汽油機 | 汽油機 | 柴油機 | 柴油機 | 柴油機 | |||||||||
| 第一類車 | _ | 全部 | 1.00 | 0.50 | 0.10 | 0.08 | 0.25 | 0.30 | 0.025 | ||||||
| 第二類車 | 1級 | RM≤1305 | 1.00 | 0.50 | 0.10 | 0.08 | 0.25 | 0.30 | 0.025 | ||||||
| 2級 | 1305<RM≤1760 | 1.81 | 0.63 | 0.13 | 0.10 | 0.33 | 0.39 | 0.04 | |||||||
| 3級 | 1760<RM | 2.27 | 0.74 | 0.16 | 0.11 | 0.39 | 0.46 | 0.06 | |||||||
