內容簡介
機械系統計算動力學與建模
對複雜機械系統進行模型簡化，建立適用於運動學和動力學分析的力學模型的能力；利用多體系統的基本概念判斷力學模型的合理性和計算結果的正確性的能力；在建立力學模型的基礎上套用ADAMS軟體快速準確地對複雜機械系統進行運動學和動力學分析的能力。
《機械系統計算動力學與建模》可作為機械、航空航天、力學類專業的學生或從事機械系統計算機輔助分析與最佳化的工程技術人員知識更新的入門教材，也可供對ADAMS軟體使用有需求的讀者參考。
作者簡介
洪嘉振，1966年畢業於清華大學，現任上海交通大學教授、博士生導師、力學博士後流動站主任、教育部高等學校力學教學指導委員會副主任、教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會主任、中國力學學會教學工作委員會副主任、中國自動化學會空間及運動體控制專業委員會副主任。曾任上海交通大學工程力學系主任、建築工程與力學學院副院長。曾兼任中國力學學會理事、一般力學專業委員會副主任、上海力學學會常務理事、動力學與控制專業委員會主任、計算力學學報副主編、大辭海力學篇主編。
長期從事動力學與控制領域的教學與科研工作，是國內最早研究多體系統動力學的學者之一。出版專著《計算多體系統動力學》（高等教育出版社），合著有《理論力學》、《多剛體系統動力學》與《分析動力學》。主編《多體系統動力學——理論、計算方法與套用》與《多體系統動力學與控制》兩本論文集。公開發表論文100多篇。獲國家自然科學獎1項，省部級科研與教學成果獎10餘項。1992年獲國務院、國家教委授予的“做出突出貢獻的中國碩士學位獲得者”稱號，同年開始享受國務院政府特殊津貼。1996年獲光華科技基金三等獎，2002年獲寶鋼教學基金優秀教師特等獎，2003年獲教育部首屆“全國教學名師”獎，2004年獲教育部與人事部授予的“全國模範教師”稱號。
劉錦陽，1990年獲復旦大學一般力學理學碩士學位，2001年獲上海交通大學一般力學工學博士學位。現任上海交通大學教授、博士生導師、上海交通大學工程力學系一般力學教研室主任、中國力學學會一般力學專業委員會多體系統動力學組副組長、中國自動化學會空間及運動體控制專業委員會委員。長期從事柔性多體系統動力學建模理論和仿真技術的研究，作為項目負責人，主持了多項自然科學基金項目和863項目。2000年11月至2001年12月期間，作為高級訪問學者在德國斯圖加特大學力學B所從事多體系統動力學研究，公開發表論文40餘篇。
圖書目錄
緒論
第1章 平面運動多剛體系統運動學仿真
1.1 平面運動多剛體系統位形的描述
1.2系統的運動學和驅動約束方程
1.3常見平面鉸的運動學約束方程
1.4 平面驅動約束方程
1.5 平面運動學方程的求解算法和多剛體模型的定義
1.6 平面速回機構的運動學仿真
1.7 凸輪一氣門機構的運動學仿真
1.8 齒輪機構的運動學仿真
1.9 平面運動機械手的運動學仿真
第2章 空間運動多剛體系統運動學仿真
2.1 窄間運動多剛體系統位形的描述
2.2 系統的運動學和驅動約束方程
2.3 常見空間鉸的運動學約束方程
2.4 空間驅動約束方程
2.5 空間機械系統多剛體模型的定義
2.6 空間曲柄一滑塊機構的運動學仿真
2.7 挖掘機運動機構的運動學仿真
2.8 窄間並在線上械臂的運動學仿真
第3章 平面運動多剛體系統動力學仿真
3.1 平面運動多剛體系統的動力學方程
3.2系統的外力和力元
3.3動力學逆問題與靜力學問題
3.4理想約束力（矩）與拉格朗日乘子的關係
3.5 動力學模型的定義和數值計算方法
3.6 平面速回機構的動力學仿真
3.7 滑桿一滑塊機構的動力學仿真和靜平衡分析
3.8 齒輪一齒條機構的動力學仿真
第4章 空間運動多剛體系統動力學仿真
4.1 空間運動多剛體系統的運動學描述
4.2系統的外力和力元
4.3 空間多剛體系統的動力學方程
4.4 空間並在線上械臂的動力學仿真
第5章 柔性多體系統動力學仿真
5.1 柔性多體系統的運動學描述
5.2 系統的外力和力元
5.3 柔性多體系統的動力學方程
5.4 剛一柔耦合多體系統的動力學仿真
附錄AADAMS，view界面及基本功能
A.1 啟動ADAMS/View
A.2 ADAMS/View程式螢幕
A.3 ADAMS/View命令的基本操作
A.4 ADAMS/View的檔案操作
A.5 定義建模環境
A.6 視圖視窗設定
附錄BADAMSiew實體建模與仿真
B.1 幾何建模的預備知識
B.2 幾何建模
B.3 約束建模
B.4 施加外力
B.5 ADAMS/Flex柔性體模組
中英文名詞對照表
參考文獻
作者簡介
