國號
後楚的國號本是“楚”，是楚國國號的延續。因為與先秦楚國一先一後，所以稱為後楚。
歷史
陳勝起兵後，兵分多路進攻，部將葛嬰進軍楚國舊地，在九江郡遇到了楚國舊貴族後裔襄疆，由於葛嬰不知道陳勝已在陳縣自立為王，於是便立了襄疆為楚王，統領楚地。後來葛嬰聽說陳勝自立張楚王之後，便殺死襄疆，並向陳勝稟報，但還是被陳勝所殺。
公元前208年，陳勝被殺，部將秦嘉在彭城自立為大司馬，擁立楚國王室後裔景駒為楚假王。四月，原楚國貴族項梁藉口景駒、秦嘉背叛陳王，大逆無道，進軍攻打秦嘉，秦嘉戰死，他的軍隊即歸降了。景駒逃跑，死在了梁地。
在獲悉陳勝確已遇害的訊息後，項梁採納范增的建議，在民間尋找到楚懷王熊槐的孫子熊心，熊心這時正在為人家放羊；到六月，項梁擁立他為楚懷王，以順從百姓的願望。陳嬰任楚國的上柱國，賜封五縣，跟隨懷王建都盱眙，項梁則自號為武信君，楚國成功復國。
襄疆
襄疆很可能是楚公族之後，雖然荊楚十八姓里並未提及襄氏，但先秦時公室庶支子弟多以謚為氏，例如楚公族三大氏中的景、昭二氏，景氏乃楚平王（楚景平王）之後，昭氏乃（楚昭王）之後；所以襄疆很可能是源自楚頃襄王的分支子弟，故為羋姓襄氏。
景駒
景駒是“王族三姓”中的景氏子弟，原楚國貴族，被秦嘉擁立為假王。廣陵人召平矯詔任命，授給項樑上柱國的官職，希望項梁渡江西進攻打秦軍，項梁過江後卻以陳涉戰敗不知所在，景駒、秦嘉自立為楚王大逆不道為名而攻殺楚王景駒。
熊心
熊心本是楚國貴族，在楚國滅亡後，隱匿民間為人牧羊。項梁起事後，採納范增的建議，自稱武信君，立熊心為楚懷王，以從民望。項梁在定陶敗死，熊心以宋義為上將軍，項羽為次將，率兵救趙。又令劉邦西向略地入關。與諸將約，先入關中者為王。項羽矯殺宋義，在巨鹿之戰中大敗章邯，熊心被迫以項羽為上將軍。劉邦先入關中，項羽使人還報熊心。熊心答覆：照原約辦，項羽因此怨恨熊心，於是佯尊熊心為義帝，徙於長沙郴縣，而暗中令英布等人將其弒殺。
疆域
襄氏楚國
葛嬰與襄疆以東城為軍政中心建立統治，並將影響力擴散到整個九江郡。然襄疆為王時日過短便被殺，且軍政大權皆操之於葛嬰，所以復國未得成功。
景氏楚國
陳勝於秦二世二年十二月敗亡，景駒於端月在彭城立為楚假王，到四月，項梁攻殺秦嘉、景駒。景駒稱王之時正值義軍頹靡秦將章邯北擊楚地，陳勝部下秦嘉據守彭城並擁立景駒為王以求自保，但楚假王勢力微弱，所占據的城邑只有彭城、留縣和方與縣，立國不到四個月也敗亡了。景氏楚國雖然未建立大的功業，但它上承張楚，下啟懷王，在楚地也有一定的影響力。
熊氏楚國
熊心是楚懷王熊槐的孫子，秦末最正統的楚王。楚國滅亡後以牧羊為生，後被項梁立為楚懷王，建都盱眙。後為避秦軍鋒芒北上遷都彭城。秦朝滅亡後，項羽尊熊心為“義帝”，並遷之於郴縣，後被弒。總的來說這個楚國是最強大的，是反秦義軍領袖，有諸多豪傑順從；在項氏一族的征討下占據大量土地；秦滅後，楚王被尊為義帝，是名義上的諸侯之君。
外交
襄氏楚國初立，葛嬰聽說陳勝建立張楚政權，便殺了襄疆。
景氏楚國想要在在定陶附近襲擊秦軍，於是派公孫慶出使齊國去會見齊王田儋，想聯合他一同進兵。齊王說：“聽說陳王戰敗了，至今生死不明，楚國怎么能不來向我請示就自立為王呢？”公孫慶說：“齊國不請示楚國而立王，楚國為什麼要向齊國請示才能立王呢？何況楚是首先起義反秦的，理當號令天下。”田儋憤怒地殺死了公孫慶。
熊氏楚國是當時的義軍領袖，“楚雖三戶，亡秦必楚”。是名義上的諸侯之長。
社會
因為當時是戰亂時期，所以復辟的六國都是“先稱王，緩建國”的策略，戰爭初期根本無法建立完善的國家機構，在六國故地的影響力也比較低。秦末復辟的六國都是軍政府模式，諸侯王的權力被架空或削弱，一切向軍隊看齊這是秦末復辟諸國的共同點，也是與先秦六國的不同點。
世系
| 次序 | 諡號 | 姓名 | 在位時間 | 在位年數 | 備註 |
| 1 | 楚王 | 襄疆 | 公元前209年 | 1 | |
| 2 | 楚假王 | 景駒 | 公元前208年 | 1 | |
| 3 | 楚懷王/楚義帝 | 熊心 | 公元前208年-公元前205年 | 4 | 公元前206年被尊為義帝 |
