經歷
朱高正1980年，赴德國波昂大學深造，1985年獲哲學博士學位；主攻對康德哲學的研究，出版過多部有影響力的關於康德的學術著作。此外，朱高正對《易經》也有所研究。畢業回台灣後，致力於推動民主改革。
1986年，成為民主進步黨創黨首批黨員之一，推動開放大陸探親和國會全面直選。一年後，當選立法委員，進入立法院。在立法院中，以暴力問政風格而聞名，曾多次捲入立法委員互毆事件，亦曾於質詢時辱罵官員三字經而引發當時台灣民間正反兩面輿論風潮。對此，朱高正堅持：在國民黨獨裁時期，反對黨為有效監督，必須採取極端的手段；溫和的問政方式，無法有效推動民主發展。因此；被封為國會戰神。
1989年，針對民進黨內新潮流系等主張台獨的派系的崛起，曾發表過批評文章，並在一年後正式退出民進黨。不久後，朱高正成立以其為首的中華社會民主黨，主張建立「中華聯邦共和國」，實行責任內閣制。但是，社民黨於1991年的第二屆國大代表選舉中全軍復沒；1992年的立委選舉，也只有朱高正一人當選。
1994年，接受新黨提名，競選台灣省省長，但敗於宋楚瑜。同年12月28日，向內政部註銷其所創立的政黨中華社會民主黨（社民黨），把社民黨併入新黨。
1995年，朱高正接受新黨提名，於高雄市北區參選立委，以最高票當選；但是在1997年3月9日，朱高正卻因詆毀同志，疏於問政，嚴重影響新黨形象、炮打新黨中央、與周荃互毆、中共代言人(同路人)事件姚立明事件而被新黨開除黨籍。
1998年立委選舉落選後，退出政壇，專注於《易經》研究。
2001年，再度於高雄市出馬競選立法委員，但未當選。現任《中國通》雜誌社社長。
2000年9月，朱高正放棄抗訴權，終結了14年的與民進黨的刑事訴訟，入獄服刑1個月，獄中堅持寫作，出獄後出版著作《獄中自白：論台灣前途與兩岸關係》，再度闡述反台獨理念。
2004年中華民國總統大選前夕，朱高正與多名黨外運動元老發表反對陳水扁的聯合聲明。朱高正也始終關注中國大陸的政治和經濟發展，曾與海外民運人士胡平就中國民主化的問題進行辯論；還曾專門發文悼念鄧小平，對中國大陸平和地進行經濟和政治改革持很高的評價。
1998年9月獲聘為中國社會科學院研究生院特邀教授。博覽群籍，學貫中西，向以弘揚優秀傳統文化、重建中國文化主體意識、推動中國全方位現代化為己任。其德文學著作《論康德的人權與基本民權學說》1990年出版後，被全球哲學權威刊物《康德研究》季刊評為當代研究康德法權哲學之必備著作。1995年出版易學專著《周易六十四卦通解》及《易經白話例題》。《周易六十四封通解》被《書目季刊》評為現代最佳易學著作，並將之程頤《伊川易傳》、朱熹《周易本義》兩本易學名著並列。《易經白話例解》收錄在《易學智慧叢書》中，該叢書被評為當代易學優秀出版品。朱高正作品精選集《納約自牖》亦已由九州出版社出版。
著作
獄中自白：論台灣前途與兩岸關係 (ISBN 9571510505)
著有《和平革命》、《 康德的人權及公民權學說》、《走在理性的鋼索上》《周易六十四卦通解(線裝版) 》(精裝)、《中華文化與中國未來》、《 朱高正講康德》 等。
