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最優控制系統的微分方程理論
作者：張學銘
出版日期：1989
頁數：349
關鍵字：最佳控制微分方程張學銘
分類： 數理化>控制論、資訊理論(數學理論)
章節目錄
第一章 微分方程預備知識
1 勒貝格積分
2 勒貝格不定積分
3 具可積右端的常微分方程組
4 解對參數的連續依賴性
5 線性微分方程組和它的共軛方程組
第二章 線性系統的最優控制
1 引言
2 凸集
3 線性系統的等時區域
4 最優開關控制器的設計原理
5 最優開關控制的唯一性
6 狀態變數為線性的系統
7 最優線性反饋調節 器的設計原理
8 一個線性最優控制問題
第三章 龐特里雅金的最大值原理
1 最優控制問題的敘述和最大值原理
2 動態規劃方法與最大值原理
3 最大值原理與古典變分學
4 線性系統的二次最優控制問題
第四章 最大值原理的證明
1 引言
2 軌線的變分
3 最大值原理的證明
4 橫截條件
5 時間不固定的最優控制問題
6 時滯系統的最優控制
7 艾克蘭變分原理與最大值原理的證明
第五章 最優控制的近似計算方法
1 引言
2 解無約束最優控制問題的梯度法
3 牛頓法與邊值問題
4 解約束最優控制問題的罰函式方法
第六章 分布參數系統的最優控制
1 引言
2 希爾伯特空間上二次泛函的極值問題
3 橢圓型系統的最優控制問題
4 拋物型系統的最優控制問題
5 時間最優控制
附錄1 巴拿赫空間
附錄2 變分學基礎
附錄3 布勞維爾不動點定理
附錄4 菲利浦夫引理
附錄5 波赫納積分
附錄6 最大值原理的非光滑分析證明
