周武王滅商建立周朝後，封安的後裔曹挾在邾建立邾國。 史載，周武王滅商後，邾國臣服於周，成為周的附庸國，初封之君是曹俠。邾國可能早已存在，先依附於商，商滅又依附於周。曹俠之後，其子曹非繼立。
邾國君主列表及在位年份
| 即位順序 | 國君稱號 | 姓名 | 在位時間 | 身份 | 其子女 |
| 1 | 邾子挾 | 曹挾 | 前1046年-前?年 | 顓頊五世孫晏安後裔 | |
| 2 | 邾子非 | 曹非 | 曹挾子 | ||
| 3 | 邾子成 | 曹成 | 邾虎公 | ||
| 4 | 邾子車輔 | 曹車輔 | 邾戊公 | ||
| 5 | 邾子將新 | 曹將新 | 邾元公 | ||
| 6 | 邾子訾父 | (字訾父) | 邾和公 | ||
| 7 | 邾武公 | (字夷父,又字顏) | 前?年-前796年 | 邾子訾父子 | 公子友 |
| 8 | 邾子叔術 | (字叔術) | 前795年-前781年 | 邾武公弟 | |
| 9 | 邾子夏父 | (字夏父) | 前780年-前?年 | 邾武公子 | |
| 10 | 該世失考 | 邾子夏父子 | |||
| 11 | 邾安公 | 曹克,字儀父 | 前?年-前678年 | 邾子夏父孫 | 邾憲公 |
| 12 | 邾憲公 | 曹瑣 | 前677年-前666年 | 邾安公子 | 邾文公 |
| 13 | 邾文公 | 曹蘧蒢 | 前665年-前615年 | 邾憲公子 | 邾定公、公子捷菑 |
| 14 | 邾定公 | 曹貜且 | 前614年-前573年 | 邾文公子 | 邾宣公 |
| 15 | 邾宣公 | 曹牼 | 前572年-前556年 | 邾定公子 | 邾悼公 |
| 16 | 邾悼公 | 曹華 | 前555年-前541年 | 邾宣公子 | 邾莊公 |
| 17 | 邾莊公 | 曹穿 | 前540年-前507年 | 邾悼公子 | 邾隱公 |
| 18 | 邾隱公 | 曹益 | 前506年-前486年 | 邾莊公子 | 邾桓公、邾子何 |
| 19 | 邾桓公[吳王夫差立] | 曹革 | 前485年-前474年 | 邾隱公子 | |
| 20 | 邾隱公(復位) | 曹益 | 前473年-前471年 | 邾莊公子 | |
| 21 | 邾子何 | 曹何 | 前471年-? | 邾隱公子 | |
| 22 | 邾共公 | 曹盂 | 戰國時期 | 邾隱公孫 | |
| 23 | 邾婁考公 | 曹良 | 邾隱公曾孫 |
| 世公 | 曹艽 | 戰國時期 |
| 易公 | 曹孔父 | |
| 穆公 | 曹胳 | |
| 靜公 | 曹牙 | 戰國時期 |
| 蕭公 | 曹夯 | |
| 邾伯 | 曹討 | 字御戎，前261—256年間為楚國所滅 |
