晉文公即位
公元前636年（周襄王十六年），流亡在外19年的重耳，回到了晉國。在秦國的援助下，62歲的重耳當了晉國國君，就是晉文公。晉文公即位後，賞賜隨從他流亡的臣屬，功大的封邑，功小的尊爵。晉文公信用功臣，改革內政，實行免債薄賦，救貧濟弱，減輕關稅，便利交通，促進商業，寬恤農業等發展生產的政策；堅持舉用賢能，論功行賞的用人政策；擴充加強軍隊。全國建立上、中、下三軍，各軍設將佐二人，中軍將位最尊，指揮全軍，稱為中軍元帥（後世元帥、將軍之名始於此）。這些改革使晉國財富充裕，國力強盛，為爭霸奠定了基礎。
晉楚爭霸 進京勤王
公元前635年（晉文公二年），晉文公親自率兵勤王，因為王弟太叔子帶勾結狄國軍隊趕走了周襄王，勤王安周是求取霸業最好的捷徑。晉文公很快打敗狄軍，活捉太叔子帶，護送周襄王回洛邑，立下了安定周王室的頭功，被視為齊桓公再世，在諸侯中建立了威望。
城濮之戰
公元前632年（晉文公五年）晉楚城濮之戰。這是我國古代戰爭史上著名的以少勝多的戰例之一。雙方兵力只能據參戰兵車數來估計。一種計算是引《司馬法》的說法，每車甲士3人步兵2人；另一說法據孫詒讓《周禮正義》卷54認為《周禮
》所說軍隊編制：五人為“伍”，五伍為“兩”，“兩”就是兵車一乘。具體地說就是每車甲士二伍十人，步三伍十五人，甲士中最勇者三人居車上，為甲首；餘七人在車的左右，步卒跟在車後。這樣每車甲士、徒兵共25人或30人。後一說法比較符合春秋時的實際情況。《詩經魯頌·閟宮》載“公車千乘……公徒三萬”，也是這個比例。據此城濮之戰晉出動兵車700乘，兵力估計為二萬左右。楚出動兵車一千四五百乘，兵力估計為四萬左右。
城濮之戰居於劣勢的晉軍取得勝利的原因：①戰爭之前，晉國採取了整頓內政、發展生產、訓練軍隊等一系列富國強兵的措施，為戰爭的勝利打下了可靠的基礎。②晉國在外交上開展了一系列靈活巧妙的鬥爭，擴大了自己的同盟軍，孤立了楚國。例如晉先打下楚的盟國曹國、衛國，然後暗地裡答應曹、衛復國，只要他們與楚絕交。曹、衛果然與楚絕交，使楚陷於孤立。又如晉利用齊國、秦國同楚的矛盾，同齊、秦建立聯盟，陷楚於不利的境地。③“退避三舍”不僅使晉軍贏得政治上的主動，在軍事上也使處於劣勢的晉軍避開了在不利條件下同楚決戰，保存力量，待機破敵。在決戰中晉軍避開敵人強大的中軍，選擇比較薄弱的兩翼衝擊。又偽裝敗逃，造成敵人的錯覺，然後出其不意地攻擊敵人。使自己在局部上占據優勢，再從局部的優勢轉變為全局的優勢。
《東周列國志》40-41回
得臣以西廣戎車，兼成氏本宗之兵，自將中軍。使斗宜申率申邑之師，同鄭、許二路兵將為左軍。使斗勃率息邑之兵，同陳、蔡二路兵將為右軍。雨驟風馳，直逼晉侯大寨，做三處屯聚。
晉文公集諸將問計。先軫曰：“本謀致楚，欲以挫之。且楚自伐齊圍宋，以至於今，其師老①矣。必戰楚，毋失敵！”狐偃曰：“主公昔日在楚君面前，曾有一言：‘他日治兵中原，請避君三舍。’今遂與楚戰，是無信也。主公向不失信於原人，乃失信於楚君乎？”必避楚。”諸將皆艴然曰：“以君避臣，辱甚矣！不可，不可！”狐偃曰：“子玉雖剛狠，然楚君之惠，不可忘也。吾避楚，非避子玉。”諸將又曰：“倘楚兵追至，奈何？”狐偃曰：“若我退，楚亦退，必不能復圍宋矣。如我退而楚進，則以臣逼君，其曲在彼。避而不得，人有怒心；彼驕我怒，不勝何為？”文公曰：“子犯之言是也。”傳令“三軍俱退！”晉軍退三十里，軍吏來稟曰：“已退一舍之地矣。”文公曰：“未也。”又退三十里，文公仍不許駐軍。直退到九十里之程，地名城濮，恰是三舍之遠，方教安營息馬。時齊孝公命上卿國懿仲之子國歸父為大將，崔夭副之；秦穆公使其次子小子憗為大將，白乙丙副之；各率大兵，協同晉師戰楚，俱於城濮下寨，宋圍已解，宋成公亦遣司馬公孫固如晉軍拜謝，就留軍中助戰。
卻說楚軍見晉軍移營退避，各有喜色。斗勃曰：“晉侯以君避臣，於我亦有榮名矣。不如藉此鏇①師，雖無功，亦免於罪。”得臣怒曰：“吾已請添兵將，若不一戰，何以復命？晉軍既退，其氣已怯，宜疾追之！”傳令“速進！”楚軍行九十里，恰與晉軍相遇。得臣相度地勢，憑山阻澤，據險為營，晉諸將言於先軫曰：“楚若據險，攻之難拔，宜出兵爭之。”先軫曰：“夫據險以固守也。子玉遠來，志在戰而不在守。雖據險，安所用之？”時文公亦以戰楚為疑。狐偃奏曰：“今日對壘，勢在必戰。戰而勝，可以伯諸侯；即使不勝，我國外河內山，足以自固。楚其奈我何？”文公意猶未決。是夜就寢，忽得一夢，夢見如先年出亡之時，身在楚國，與楚王手搏為戲，氣力不加，仰面倒地。楚王伏於身上，擊破其腦，以口喋之。既覺，大懼。時狐偃同宿帳中，文公呼而告之，如此恁般：“夢中斗楚不勝，彼飲吾腦，恐非吉兆乎？”狐偃稱賀曰：“此大吉之兆也！君必勝矣！”文公曰：“吉在何處！”狐偃對曰：“君仰面倒地，得天相照；楚王伏於身上，乃伏地請罪也。腦所以柔物，君以腦予楚，柔服之矣，非勝而何？”文公意乃釋然；天色乍明，軍吏報：“楚國使人來下戰書。”文公啟而觀之，書云：
請與君之士戲，君憑軾而觀之，得臣與寓目①焉。狐偃曰：“戰，危事也，而曰戲，彼不敬其事矣，能無敗乎？”
文公使欒枝答其書云：
寡人未忘楚君之惠，是以敬退三舍，不敢與大夫對壘。大夫必欲觀兵，敢不惟命！詰朝②相見。
楚使者去後，文公使先軫再閱兵車，共七百乘，精兵五萬餘人，——齊、秦之眾，不在其內。文公登有莘之墟③以望其師，見其少長有序，進退有節。嘆曰：“此卻縠我之遺教也。以此應敵可矣。”使人伐其山木，以備戰具。先軫分撥兵將，使狐毛、狐偃引上軍，同秦國副將白乙丙攻楚左師，與斗宜申交戰。使欒枝、胥臣引下軍，同齊國副將崔夭，攻楚右師，與斗勃交戰。各授計策行事。自與卻溱、祁瞞中軍結陣，與成得臣相持。卻教荀林父、士會，各率五千人為左右翼，準備接應，再教國歸父、小子憗，各引本國之兵，從間道抄出楚軍背後埋伏。只等楚軍敗北，便殺入據其大寨。明魏犨胸疾已愈，自請為先鋒。先軫曰：“留老將軍有用處。從有莘南去，地名空桑，與楚連谷地面接壤。老將軍可引一枝兵，伏於彼處，截楚敗兵歸路，擒拿楚將。”魏犨欣然去了。趙衰、孫伯糾、羊舌突、茅茷一等一班文武，保護晉文公於有莘山上觀戰，再教舟之僑於南河整頓船隻，伺候裝載楚軍輜重，臨期無誤。次日黎明，晉軍列陣於有莘之北，楚軍列陣於南。彼此三軍，各自成列。得臣傳令，教“左右二軍先進，中軍繼之。”
且說晉下軍大夫欒枝，打探楚右師用陳、蔡為前隊，喜曰：“元帥密謂我曰：‘陳、蔡怯戰而易動。’先挫陳蔡，則右師不攻而自潰矣。”乃使白乙丙出戰。陳轅選、蔡公子印，欲在斗勃前建功，爭先出車，未及交鋒，晉兵忽然退後。二將方欲追趕，只見對陣門旗開處，一聲炮響，胥臣領著一陣大車，沖將出來。駕車之馬，都用虎皮蒙背。敵馬見之，認為真虎，驚惶跳躑。執轡者拿把不住，牽車回走，反衝動斗勃後隊。胥臣和白乙丙乘亂掩殺，胥臣斧劈公子印於車下，白乙丙箭射斗勃中頰。斗勃帶箭而逃，楚右師大敗，死者枕借，不計其數。欒枝遣軍卒，假扮作陳、蔡軍人，執著彼處旗號，往報楚軍，說：“右師已得勝，速速進兵，共成大功。”得臣憑軾望之，但見晉軍北奔，煙塵蔽天。喜曰：“晉下軍果敗矣！”急催左師併力前進。斗宜申見對陣大旆高懸，料是主將，抖擻精神，衝殺過來。這裡狐偃迎住，略戰數合，只見陣後大亂。狐偃回轅便走，大旆亦往後退行。斗宜申只道晉軍已潰，指引鄭、許二將，盡力追逐，忽然鼓聲大震，先軫、卻溱引精兵一枝，從半腰裡橫衝過來，將楚軍截做二段。狐毛、狐偃翻身復戰，兩下夾攻。鄭、許之兵先自驚潰。宜申支架不住，拚死命殺出。遇著齊將崔夭，又殺一陣。盡棄其車馬器械，雜於步卒之中，爬山而遁。原來晉下軍偽作北奔，煙塵蔽天，卻是欒枝砍下有莘山之木，曳於車後，車馳木走，自然刮地塵飛，哄得左軍貪功索戰。狐毛又詐設大旆，教人曳之而走，裝作奔潰之形。狐偃佯敗，誘其驅逐。先軫早已算定，咐咐祁瞞虛建大將旗。守定中軍。任他敵軍搦戰，切不可出應。自引兵從陣後抄出，橫衝過來，恰與二狐夾攻，遂獲全勝。這都是先軫預定下的計策。有詩為證：
臨機何用陣堂堂？先軫奇謀不可當。
只用虎皮蒙馬計，楚軍左右盡奔亡。
話說楚元帥成得臣雖則恃勇求戰，想著楚王兩番教誡之語，卻也十分持重。傳聞左右二軍，俱已進戰得利，追逐晉兵；遂令中軍擊鼓，使其子小將軍成大心出陣。祁瞞先時，也守著先軫之戒，堅守陣門，全不招架。楚中軍又發第二通鼓，成大心手提畫戟，在陣前耀武揚威。祁瞞忍耐不住，使人察之，回報：“是十五歲的孩子。”祁瞞曰：“諒童子有何本事！手到拿來，也算我中軍一功。”喝教“擂鼓！”戰鼓一鳴，陣門開處，祁瞞舞刀而出，小將軍便迎住交鋒。約斗二十餘合，不分勝敗。斗越椒在門旗之下，見小將軍未能取勝，即忙駕車而出，拈弓搭箭，覷得較親，一箭正射中祁瞞的盔纓。祁瞞吃了一驚，欲待退回本陣，恐衝動了大軍，只得繞陣而走。斗越椒大叫：“此敗將不須追之，可殺入中軍，擒拿先軫！”不知勝負如何，且看下回分解。
話說楚將斗越椒與小將軍成大心，不去追趕祁瞞，竟殺入中軍。越椒見大將旗迎風盪揚，一箭射將下來。晉軍不見了帥旗，即時大亂。卻得荀林父、先蔑兩路接應兵到，荀林父接住斗越椒廝殺，先蔑便接住成大心廝殺。成得臣麾軍大進，攘臂大呼曰：“今日若容晉軍一個生還，誓不回軍！”正在施設①，先軫、卻溱兵到，兩下混戰多時。欒枝、胥臣、狐毛、狐偃一齊都到，如銅牆鐵壁，圍裹將來。得臣方知左右二軍已潰，無心戀戰，急急傳令鳴金收軍。怎當得晉兵眾盛，把楚家兵將，分做十來處圍住。小將軍成大心一枝畫戟，神出鬼沒，率領宗兵②六百人，無不一以當百，保護其父得臣，拚命殺出重圍。不見了斗越椒，復翻身殺入。那斗越椒，乃是子文之從弟，生得狀如熊虎，聲若豺狼，有萬夫不當之勇；精於射藝，矢無虛發。在晉軍中左衝右突，正尋覓成家父子。恰好成大心遇見，說：“元帥有了，將軍可快行！”兩個遂合做一處，各奮神威，復救出許多楚軍，潰圍而出。
晉文公在有莘山上，觀見晉兵得勝，忙使人教先軫傳諭各軍：“但逐楚兵出了宋、衛之境足矣。不必多事擒殺，以傷兩國之情，負了楚王施惠之意。”先軫遂約住諸軍，不行追趕。祁瞞違令出戰，囚於後軍，伺候發落。胡曾先生有詩云：
避兵三舍為酬恩，又誡窮追免楚軍；
兩敵交鋒尚如此，平居負義是何人？
陳、蔡、鄭、許四國，損兵折將，各自逃生，回本國去了。
單說成得臣同成大心、斗越椒出了重圍，急投大寨。前哨報：“寨中已豎起齊、秦兩家旗號了！”原來國歸父、小子憗二將殺散楚兵，據了大寨，輜重糧草，盡歸其手。得臣不敢經過，只得倒轉從有莘山後，沿睢水一路而行。斗宜申、斗勃各引殘兵來會。行至空桑地面，忽然連珠炮響，一軍當路，旗上寫“大將魏”字。魏犨先在楚國，獨制①貘獸，楚人無不服其神勇。今日路當險處，遇此勁敵，那殘兵又都是個傷弓之鳥，誰人不喪膽消魂！早已望風而潰了。斗越椒大怒，叫小將軍保護元帥，奮起精神，獨力拒戰。斗宜申、斗勃也只得勉強相幫。魏犨力戰三將，水泄不漏。正在相持，忽見北來一人，飛馬而至，大叫：“將軍罷戰，先元帥奉主公之命：‘放楚將生還本國，以報出亡時款待之德。’”魏犨方才住手，教軍士分開兩下，大喝：“饒你去！”得臣等奔走不迭，回至連谷。點檢殘軍，中軍雖有損折，尚士存六七；其申息之師，分屬左右二軍者，所存十無一二。哀哉！古人有吊戰場詩云：
勝敗兵家不可常，英雄幾個老沙場？
禽奔獸駭投坑阱，肉顫筋飛飽劍鋩；
鬼火熒熒魂宿草，悲風颯颯骨侵霜。
勸君莫羨封侯事，一將功成萬命亡！
得臣大慟曰：“本圖為楚國揚萬里之威，不意中晉人詭謀，貪功敗績，罪復何辭？”乃與斗宜申、斗勃俱自囚於連谷，使其子大心部①領殘軍，去見楚王，自請受誅。
時楚成王尚在申城，見成大心至，大怒曰：“汝父有言在前：‘不勝甘當軍令。’今又何言？”大心叩頭曰：“臣父自知其罪，便欲自殺，臣實止之；欲使就君之戳，以申國法也。”楚王曰：“楚國之法，兵敗者死。諸將速宜自裁，毋污吾斧鑕②。”大心見楚王無憐赦之意，號泣而出，回復得臣，得臣嘆曰：“縱楚王赦我，我亦何面目見申息之父老乎？”乃北向再拜，拔佩劍自刎而死。
卻說蔿賈在家，問其父蔿呂臣曰：“聞令尹兵敗，信乎？”呂臣曰：“信。”蔿賈曰：“王何以處之？”鋩蔿呂臣曰：“子玉與諸將請死，王聽之矣。”蔿賈曰：“子玉剛愎而驕，不可獨任；然其人強毅不屈，使得智謀之士，以為之輔，可使立功。今雖兵敗，他日能報晉仇者，必子玉也。父親何不諫而留之？”呂臣曰：“王怒甚，恐言之無益。”蔿賈曰：“父親不記范巫蔿似之言乎？呂臣曰：“汝試言之。”蔿賈曰：“矞似善相人，主上為公子時，矞似曾言：‘主上與子玉、子西三人，日後皆不得其死。’主上切記其言，即位之日，即賜子玉、子西免死牌各一面，欲使矞似之言不驗也。主上怒中，偶忘之耳。父親若言及此，主上必留二臣無疑矣。”呂臣即時往見楚王，奏曰：“子玉罪雖當死，然吾王曾有免死牌在彼，可以赦之。”楚王愕然曰：“豈非范巫矞似之故耶？微子言，寡人幾忘之矣！”乃使大夫潘尪同成大心乘急傳宣楚王命：“敗將一概免死！”比及到連谷時，得臣先死半日矣。左師將軍斗宜申懸樑自縊，因身軀重大，懸帛斷絕，恰好免死命至，留下性命。斗勃原要收殮子玉、子西之屍，方才自盡，故此亦不曾死。單死了個成得臣，豈非命乎？潛淵居士有詩吊之云：
楚國昂藏一丈夫，氣吞全晉挾雄圖。
一朝失足身軀喪，始信堅強是死徒。
成大心殯殮父屍。斗宜申、斗勃、斗越椒等，隨潘尪到申城謁楚王，伏地拜謝不殺之恩。楚王知得臣自殺，懊悔不已。還駕郢都，升鋩呂臣為令尹；貶斗宜申為商邑尹，謂之商公；斗勃出守襄城。楚王轉憐得臣之死，拜其子成大心、成嘉俱為大夫。令尹子文致政居家，聞得臣兵敗，嘆曰：“不出蔿賈所料！吾之識見，反不如童子，寧不自羞！”嘔血數升，伏床不起。召其子斗般囑曰：“吾死在旦夕。惟有一言囑汝：“汝叔越椒，自初生之日，已有熊虎之狀，豺狼之聲，此滅族之相也。吾此時曾勸汝祖勿育之，汝祖不聽。吾觀蔿呂臣不壽，勃與宜申，皆非善終之相，楚國為政，非汝則越椒。越椒傲狠好殺，若為政，必有非理之望，斗氏之祖宗其不祀①乎？吾死後，椒若為政，汝必逃之，無與其禍也。”般再拜受命。子文遂卒。未幾，蔿呂臣亦死。成王追念子文之功，使斗般嗣為令尹，越椒為司馬，蔿賈為工正。不在話下。
卻說晉文公既敗楚師，移屯於楚大寨。寨中所遺糧草甚廣，各軍資之以食，戲曰：“此楚人館穀①我也。”齊、秦及諸將等，皆北面稱賀。文公謝不受，面有憂色。諸將曰：“君勝敵而憂，何也？”文公曰：“子玉非甘出人下者，勝不可恃，能勿懼乎？”國歸父、小子憗等辭歸，文公以軍獲之半遺之，二國奏凱而還。宋公孫固亦歸本國，宋公自遣使拜謝齊、秦。不在話下。
先軫囚祁瞞至文公之前，奏其違命辱師之罪。文公曰：“若非上下二軍先勝，楚兵尚可制乎？”命司馬趙衰定其罪，斬祁瞞以徇②于軍，號令曰：“今後有違元帥之令者，視此！”軍中益加悚懼。大軍留有莘三日，然後下令班師。行至南河，哨馬稟復：“河下船隻，尚未齊備。”文公使召舟之僑。僑亦不在。原來舟之僑是虢國降將，事晉已久，滿望重用立功，卻差他南河拘集船隻，心中不平。恰好接得家報，其妻在家病重，僑料晉、楚相持，必然日久，未必便能班師，因此暫且回國看視。不想夏四月戊辰，師至城濮，己巳交戰，便大敗楚師。休兵三日，至癸酉大軍遂還，前後不過六日，晉侯便至河下，遂誤了濟河之事。文公大怒，欲令軍士四下搜捕民船。先軫曰：“南河百姓，聞吾敗楚，誰不震恐？若使搜捕，必然逃匿。不若出令以厚賞募之。”文公曰：“善。”才懸賞軍門，百姓爭艤①船應募，頃刻舟集如蟻，大軍遂渡了黃河。文公謂趙衰曰：“曹、衛之恥已雪矣，惟鄭仇未報，奈何？”趙衰對曰：“君鏇師過鄭，不患鄭之不來也。”文公從之。
行不數日，遙見一隊車馬，簇擁著一位貴人，從東而來。前隊欒枝迎住，問：“來者何人？”答曰：“吾乃周天子之卿士王子虎也。聞晉侯伐楚得勝，少安中國。故天子親駕鑾輿，來犒三軍，先令虎來報知。”欒枝即引子虎來見文公。文公問於群下曰：“今天子下勞寡人，道路之間，如何行禮？”趙衰曰：“此去衡雍不遠，有地名踐土，其地寬平，連夜建造王宮於此。然後主公引列國諸侯迎駕，以行朝禮，庶不失君臣之義也。”文公遂與王子虎訂期，約以五月之吉，於踐土候周王駕臨。子虎辭去。大軍望衡雍而進。途中又見車馬一隊，有一使臣來迎，乃是鄭大夫子人九，奉鄭伯之命，恐晉兵來討其罪，特遣行成。晉文公怒曰：“鄭聞楚敗而懼，非出本心，寡人俟覲王之後，當親率師徒，至於城下。”趙衰進曰：“自我出師以來，逐衛君，執曹伯，敗楚師，兵威已大震矣。又求多於鄭，奈勞師何？君心許之。若鄭堅心來歸，赦之可也；如其復貳，姑休息數月，討之未晚。”文公乃許鄭成。大軍至衡雍下寨。一面使狐毛、狐偃帥本部兵，往踐土築造王宮；一面使欒枝入鄭城，與鄭伯為盟。鄭伯親至衡雍，致餼謝罪。文公復與歃血訂好。話間，因夸美子玉之英勇。鄭伯曰：“已自殺於連谷矣。”文公嘆息久之。鄭伯既退，文公私謂諸臣曰：“吾今日不喜得鄭，喜楚之失了玉也。子玉死，餘人不足慮，諸卿可高枕而臥矣！”髯翁有詩云：
得臣雖是莽男兒，勝負將來未可知。
盡說楚兵今再敗，可憐連谷有輿屍！
邲之戰
公元前597年晉楚邲之戰。城濮之戰後，楚北上受阻，轉而向東發展。楚莊王即位，穩定政局，發展生產，為爭霸奠定了基礎。接著率兵北上，在周的直轄區耀武揚威，並向周使詢問象徵王權的九鼎之輕重，大有取周而代之的氣勢。於是晉、楚為爭奪鄭國大戰於邲。晉軍將帥對和戰問題爭論不休，步調不一，遲疑不進，在楚軍突然進攻下大敗，諸軍爭舟渡河，自相砍殺。邲之戰後，楚莊王飲馬黃河，雄視北方。魯、宋、鄭、陳諸小國又相繼依附楚國，楚莊王一時稱霸中原。
《東周列國志》第五十四回
話說晉景公即位三年，聞楚王親自伐鄭，謀欲教之。乃拜荀林父為中軍元帥，先谷副之；士會為上軍元帥，卻克副之；趙朔為下軍元帥，欒書副之。趙括、趙嬰齊為中軍大夫，鞏朔、韓穿為上軍大夫，荀首、趙同為下軍大夫，韓厥為司馬。更有部將魏錡、趙旃、荀罌、逢伯、鮑癸等數十員，起兵車共六百乘，以夏六月自絳州進發。到黃河口，前哨探得鄭城被楚久困，待救不至，已出降於楚，楚兵亦將北歸矣。荀林父召諸將商議行止。士會曰：“救之不及，戰楚無名；不如班師，以俟再舉。”林父善之，遂命諸將班師。中軍一員上將，挺身出曰：“不可，不可！晉能伯諸侯者，以其能扶傾救難故也。今鄭待救不至，不得已而降楚。我若挫楚，鄭必歸晉。今棄鄭而逃楚，小國何恃之有？晉不復能伯諸侯分！元帥必欲班師，小將情願自率本部前進。”荀林父視之，乃中軍副將先谷，字彘子。林父曰：“楚王親在軍中，兵強將廣。汝偏師獨濟，如以肉投餒虎，何益於事？”先谷咆哮大叫曰：“我若不往，使人謂堂堂晉國，沒一個敢戰之人，豈不可恥？此行雖死於陣前，猶不失志氣。”說罷，竟出營門，遇趙同、趙括兄弟，告以“元帥畏楚班師，我將獨濟。”同、括曰：“大丈夫正當如此。我弟兄願率本部相從。”三人不秉將令，引軍濟河。荀首不見了趙同，軍士報導：“已隨先將軍去迎楚軍矣。”荀首大驚，告於司馬韓厥。韓厥特造中軍，來見荀林父，曰：“元帥不聞彘子之濟河乎？如遇楚師，必敗。子總中軍，而彘子喪師，咎專在子。將若之何？”林父悚然問計。韓厥曰：“事已至此，不如三軍俱進。如其捷，子有功矣。萬一不捷，六人均分其責，不猶愈於專罪乎？”林父下拜曰：“子言是也。”遂傳令三軍並濟，立營於敖、鄗二山之間。先谷喜曰：“固知元帥不能違吾之言也。”
話分兩頭。且說鄭襄公探知晉兵眾盛，恐一旦戰勝，將討鄭從楚之罪，乃集群臣計議。大夫皇戍進曰：“臣請為君使於晉軍，勸之戰楚。晉勝則從晉，楚勝則從楚，擇強而事，何患焉？”鄭伯善其謀，遂使皇戍往晉軍中，致鄭伯之命曰：“寡君待上國之救，如望時雨。以社稷之將危，偷安於楚，聊以救亡，非敢背晉也。楚師勝鄭而驕，且久出疲敝，晉若擊之，敝邑願為後繼。”先谷曰：“敗楚服鄭，在此一舉矣。”欒書曰：“鄭人反覆，其言未可信也。”趙同、趙括曰：“屬國助戰，此機不可失。彘子之言是也。”遂不由林父之命，同先谷竟與皇戍定戰楚之約。誰知鄭襄公又別遣使往楚軍中，亦勸楚王與晉交戰，是兩邊挑鬥，坐觀成敗的意思。孫叔敖慮晉兵之盛，言於楚王曰：“晉人無決戰之意，不如請戰。請而不獲，然後交兵，則曲在晉矣。”莊王以為然。使蔡鳩居往晉請罷戰修和。荀林父喜曰：“此兩國之福也！”先谷對蔡鳩居罵曰：“汝奪我屬國，又以和局緩我，便是我元帥肯和，我先谷決不肯。務要殺得你片甲不回，方見我先谷手段！快去報與楚君，教他早早逃走，饒他性命！”蔡鳩居被罵一場，抱頭而竄。將出營門，又遇趙同、趙括兄弟，以劍指之曰：“汝若再來，先教你吃我一劍！”鳩居出了晉營，又遇晉將趙旃，彎弓向之，說道：“你是我箭頭之肉，少不得早晚擒到！煩你傳話，只教你蠻王仔細！”鳩居迴轉本寨，奏知莊王。莊王大怒，問眾將：“誰人敢去挑戰？”大將樂伯應聲而出曰：“臣願往！”樂伯乘腳踏車，許伯為御，攝叔為車右。許伯驅車如風，徑逼晉壘。樂伯故意代御執轡，使許伯下車飾馬正鞅①，以示閒暇。有游兵十餘人過之，樂伯不慌不忙，一箭發去，射倒一人；攝叔跳下車，又只手生擒一人，飛身上車。余兵發聲喊，都走。許伯仍為御，望本營而馳。晉軍知楚將挑戰殺人，分為三路追趕將來。鮑癸居中，左有逢寧，右有逢蓋。樂伯大喝曰：“吾左射馬，右射人，射錯了，就算我輸！”乃將雕弓挽滿，左一箭，右一箭，忙忙射去，有分有寸，不差一些。左邊連射倒三四匹馬，馬倒，車遂不能行動。右邊逢蓋面門亦中一箭，軍士被箭傷者甚多，左右二路追兵，俱不能進。只有鮑癸緊緊隨後，看看趕著。樂伯只存下一箭了。搭上弓靶，欲射鮑癸，想道：“我這箭若不中，必遭來將之手。”正轉念間，車馳馬驟之際，趕出一頭麋來，在樂伯面前經過。樂伯心下轉變，一箭望麋射去，剛剛的直貫麋心。乃使攝叔下車取麋，以獻鮑癸曰：“願充從者之膳。”鮑癸見樂伯矢無虛發，心中正在驚懼，因其獻麋，遂假意嘆曰：“楚將有禮，我不可犯也！”麾左右回車。樂伯徐行而返。有詩為證：
腳踏車挑戰騁豪雄，車似雷轟馬似龍。
神箭將軍諸不怕？追軍縮首去如風。
晉將魏錡知鮑癸放走了樂伯，心中大怒曰：“楚來挑戰，晉國獨無一人敢出軍前，恐被楚人所笑也。小將亦願以腳踏車，探楚之強弱。”趙旃曰：“小將願同魏將軍走遭。”林父曰：“楚來求和，然後挑戰。子若至楚軍，也將和議開談，方是答禮。”魏錡答曰：“小將便去請和。”趙旃先送魏錡登車，謂魏錡曰：“將軍報鳩居之使，我報樂伯，各任其事可也。”
卻說上軍元帥士會，聞趙、魏二將討差往楚，慌忙來見荀林父，欲止其得。比到中軍，二將已去矣。士會私謂林父曰：“魏錡、趙旃，自恃先世之功，不得重用，每懷怨望之心。況血氣方剛，不知進退，此行必觸楚怒。倘楚兵猝然乘我①，何以御之？”時副將卻克亦來言：“楚意難測，不可不備。”先谷大叫曰：“旦晚廝殺，何以備為！”荀林父不能決。士會退謂卻克曰：“荀伯木偶耳！我等宜自為計。”乃使卻克約會上軍大夫鞏朔、韓穿，各率本部兵，分作三處，伏於敖山之前。中軍大夫趙嬰齊，亦慮晉師之敗，預遣人具舟於黃河之口。
話分兩頭。再說魏錡一心忌荀林父為將，欲敗其名，在林父面前只說請和，到楚軍中，竟自請戰而還。楚將潘黨知蔡鳩居出使晉營，受了晉將辱罵，今日魏錡到此，正好報仇。忙趨入中軍，魏錡已自出營去了，乃策馬追之。魏錡行及大澤，見追將甚緊，方欲對敵，忽見澤中有麋六頭，因想起楚將戰麋之事，彎起弓來，也射倒一麋，使御者獻於潘黨曰：“前承樂將軍賜鮮，敬以相報。”潘黨笑曰：“彼欲我描舊樣耳！我若追之，顯得我楚人無禮。”亦命御者回車而返。魏錡還營，詭說：“楚王不準講和，定要交鋒，決一勝負。”荀林父問：“趙旃何在？”魏錡曰：“我先行，彼在後，未曾相值。”林父曰：“楚既不準和，趙將軍必然吃虧。”乃使荀罌率鈍車二十乘，步卒千五百人，往迎趙旃。
卻說趙旃夜至楚軍，布席于軍門之外，車中取酒，坐而飲之。命隨從二十餘人，效楚語，四下巡綽①，，得其軍號，混入營中。有兵士覺其偽，盤詰之；其人拔刀傷兵士。營中亂嚷起來，舉火搜賊，被獲一十餘人。其餘逃出，見趙旃尚安坐席上，扶之起，登車，覓御人，已沒於楚軍矣。天色漸明；趙旃親自執轡鞭馬，馬餓不能馳。楚莊王聞營中有賊遁去，自駕戎格，引兵追趕，其行甚速。趙旃恐為所及，棄其車，奔入萬松林內，為楚將屈盪所見，亦下車逐之。趙旃將甲裳掛於小小松樹之上，輕身走脫。屈盪取甲裳並車馬，以獻莊王。方欲回轅，望見腳踏車風馳而至，視之，乃潘黨也。黨指北向車塵，謂楚王曰：“晉師大至矣！”這車塵卻是荀林父遣佹車，迎接趙旃者。潘黨遠遠望見，誤認以為大軍，未免輕事重報，嚇得莊王面如土色。忽聽得南方鼓角喧天，為首一員大臣，領著一隊車馬飛到。這員大臣是誰？乃是令尹孫叔敖。莊王心下稍安，問：“相國何以知晉軍之至，而來救寡人？”孫叔敖對曰：“臣不知也。但恐君王輕進，誤入晉軍，臣先來救駕，隨後三軍俱至矣。”莊王北向再看時，見塵頭不高，曰：“非大軍也。”孫叔敖對曰：“《兵法》有云：‘寧可我迫人，莫使人迫我。’諸將既已到齊，吾王可傳令，只顧殺向前去。若挫其中軍，餘二軍皆不能存扎矣。”
莊王果然傳令：使公子嬰齊同副將蔡鳩居，以左軍攻晉上軍；公子側同副將工尹齊，以右軍攻晉下軍；自引中軍兩廣之眾，直搗荀林父大營。莊王親自援桴擊鼓。眾軍一齊擂鼓，鼓聲如雷。車馳馬驟，步卒隨著車馬，飛奔前行。晉軍全沒準備。荀林父聞鼓聲，才欲探聽，楚軍漫山遍野，已布滿於營外，真是出其不意了。林父倉忙無計，傳令併力混戰。楚兵人人耀武，個個揚威，分明似海嘯山崩，天摧地塌。晉兵如久夢乍回，大醉方醒，還不知東西南北。“沒心人遇有心人”，怎生抵敵得過？一時魚奔鳥散，被楚兵砍瓜切菜，亂殺一回。殺得四分五裂，七零八碎。荀罌乘著輈車，迎不著趙旃，卻撞著楚將熊負羈，兩下交鋒。楚兵大至，寡不敵眾，步卒奔散，荀罌所乘左驂，中箭先倒，遂為熊負羈所擒。
再說晉將逢伯，引其二子逢寧、逢蓋，共載一小車，正在逃奔。恰好趙旃脫身走到，兩趾俱裂，看見前面有乘車者，大叫：“車中何人？望乞挈帶！”逢伯認得是趙旃聲音，吩咐二子：“速速馳去，勿得反顧。”二子不解其父之意，回頭看之，趙旃即呼曰：“逢君可載我！”二子謂父曰：”趙叟在後相呼。”逢伯大怒曰：“汝既見趙叟，合當讓載也！”叱二子下車，以轡授趙旃，使登車同載而去。逢寧、逢蓋失車，遂死於亂軍之中。荀林父同韓厥，從後營登車，引著敗殘軍卒，取路山右，沿河而走，棄下車馬器仗無算、先谷自後趕上，額中一箭，鮮血淋漓，扯戰袍裹之。林父指曰：“敢戰者亦如是乎？”行至河口，趙括亦到，訴稱其兄趙嬰齊，私下預備船隻，先自濟河：“不通我每得知，是何道理？”林父曰：“死生之際，何暇相聞也？”趙括恨恨不已，自此與嬰齊有隙。林父曰：“我兵不能復戰矣！目前之計，濟河為急。”乃命先谷往河下招集船隻。那船俱四散安泊，一時不能取齊。正擾攘之際，沿河無數人馬，紛紛來到。林父視之，乃是下軍正副將趙朔、欒書，被楚將公子側襲敗，驅率殘兵，亦取此路而來。兩軍一齊在岸，那一個不要渡河的？船數一發少了。南向一望，塵頭又起，林父恐楚兵乘勝窮追，乃擊鼓出令曰：“先濟河者有賞！”兩軍奪舟，自相爭殺。及至船上人滿了，後來者攀附不絕，連船復水，又壞了三十餘艘。先谷在舟中喝令軍士；“但在攀舷扯漿的，用刀亂砍其手。”各船俱效之。手指砍落舟中，如飛花片片，數掬不盡，皆投河中。岸上哭聲震響，山谷俱應，天昏地慘，日色無光。史臣有詩云：
舟翻巨浪連帆倒，人逐洪波帶血流。
可憐數萬山西卒，半喪黃河作水囚！
後面塵頭又起，乃是荀首、趙同、魏錡、逢伯、鮑癸……一班敗將，陸續逃至。荀首已登舟，不見其子荀罌，使人於岸呼之。有小軍看見荀罌被楚所獲，報知荀首。荀首曰：“吾子既失，吾不可以空返。”乃重複上岸，整車欲行。荀林父阻之曰：“罌已陷楚，往亦無益。”荀首曰：“得他人之子，猶可換回吾子也。”魏錡素與荀罌相厚，亦願同行。荀首甚喜。聚起荀氏家兵，尚有數百人。更兼他平昔恤民愛士，大得軍心，故下軍之眾，在岸者無不樂從，即已在舟中者，聞說下軍荀大夫欲入楚軍尋小將軍，亦皆上岸相從，願效死力。此時一股銳氣，比著全軍初下寨時，反覺強旺。荀首在晉，亦算是數一數二的射手，多帶良箭，撞入楚軍。遇著老將連尹襄老，正在掠取遺車棄仗，不意晉兵猝至，不作準備，被荀首一箭射去，恰穿其頰，倒於車上。公子谷臣看見襄老中箭，馳車來救。魏錡就迎住廝殺。荀首從旁覷定，又復一箭，中其右腕。谷臣負痛拔箭，被魏錡乘勢將谷臣活捉過來，並載襄老之屍。荀首曰：“有此二物，可以贖吾子矣！楚師強甚，不可當也。”乃策馬急馳。比及楚軍知覺，欲追之，已無及矣。
且說公子嬰齊來攻上軍。士會預料有事，探信最早，先已結陣，且戰且走。嬰齊追及敖山之下，忽聞炮聲大震，一軍殺出，當頭一員大將在車中高叫：“鞏朔在此，等候多時矣！”嬰齊倒吃了一驚。鞏朔接住嬰齊廝殺，約斗二十餘合，不敢戀戰，保著士會，徐徐而走嬰齊不捨，再復追來，前面炮聲又起，韓穿起兵來到。偏將蔡鳩居出車迎敵，方欲交鋒，山凹里炮聲又震，旗旆如雲，大將卻克引兵又至。嬰齊見埋伏甚眾，恐墮晉計，鳴金退師。士會點查將士，並不曾傷折一個人，遂依敖山之險，結成七個小寨，連絡如七星，楚不敢逼。直到楚兵盡退，方才整旆而還。此是後話。
再說荀首兵轉河口，林父大兵尚未濟盡，必甚驚皇。卻喜得趙嬰齊渡過北岸，打發空船南來接應。時天已昏黑，楚軍已至羭城。伍參請速追晉師。莊王曰：“楚自城濮失利，貽羞社稷，此一戰可雪前恥矣。晉、楚終當講和，何必多殺？”乃下令安營。晉軍乘夜濟河，紛紛擾擾，直亂到天明方止。史臣論荀林父智不能料敵，才不能御將，不進不退，以至此敗，遂使中原伯氣，盡歸於楚，豈不傷哉！有詩云：
閫外①元戎無地天，如何裨將敢撓權②？
舟中掬指真堪痛，縱渡黃河也靦然③。
鄭襄公知楚師得勝，親自至邲城勞軍。迎楚王至於衡雍，僭居王宮，大設筵席慶賀。潘黨請收晉屍，築為“京觀”，以彰武功於萬世。莊王曰：“晉非有罪可討，寡人幸而勝之，何武功之足稱耶？”命軍士隨在掩埋遺骨，為文祭祀河神，奏凱而還。論功行賞。嘉伍參之謀，用為大夫。伍舉、伍奢、伍尚、伍員即其後也。令尹孫敖嘆曰：“勝晉大功，出自嬖人，吾當愧死矣！”遂鬱郁成疾。
鄢陵之戰
公元前575年春，楚共王遣公子成赴鄭，以汝陰之田（今河南省郟縣、葉縣間）許鄭，鄭遂投楚叛晉。同年夏，鄭子罕率兵攻宋。當鄭伐宋不久，晉國準備興師伐鄭，一方面出動四軍，一方面派人前往衛、齊、魯乞師，準備協同作戰。鄭成公聞訊，向楚國求救。楚共王決定出兵救鄭，以司馬子反、令尹子重、右尹子革統領三軍，會同蠻軍，與晉軍戰於鄭地鄢陵。楚軍於古代用兵所忌的晦日六月二十九，欲趁晉軍不備，利用晨霧掩護，突然迫近晉軍營壘布陣，在援晉的齊、魯、宋、衛聯軍到達之前速戰速決。
晉軍因營前有泥沼，加之楚軍逼近，兵車無法出營列陣，處於不利地位。
兩軍對陣，晉先攻楚之左、右軍，後攻中軍。晉將魏錡射中楚共王目，楚共王召來養由基，給他兩支箭，令其射魏錡。養由基一箭射中了魏錡的頸項，魏錡伏於弓套而死，養由基攜另一支箭向楚共王復命。戰鬥從晨至暮，楚軍略受挫，公子筏被俘，但雙方勝負未定。楚共王決定次日再戰。楚派軍吏視察傷員，補充步兵與車兵，修理盔甲武器，清理戰車馬匹，命令次日雞鳴時吃飯，整裝待命，投入戰鬥。晉也通告全軍作好準備，次日再戰，並故意放鬆對楚俘的看守，讓他們逃回楚營，報告晉軍備戰情況。楚共王得知晉軍已有準備後，立即召見子反討論對策，子反當晚醉酒，不能應召入見。楚共王無奈，引軍夜遁。楚軍退至瑕時，子反為子重所逼，畏罪自殺。
鄢陵之戰是晉楚爭霸戰爭中繼城濮之戰、邲之戰後第三次、也是兩國最後一次主力軍隊的會戰。鄢陵之戰標誌著楚國對中原的爭奪走向頹勢。晉國雖然藉此戰重整霸業（晉悼公復霸），但其對中原諸侯的控制力逐漸減弱。
史實
鄢陵之戰，是春秋中期，繼城濮之戰、邲之戰之後，晉楚爭霸中第三次，也是最後一次的兩國軍隊主力會戰，在歷史上具有重要的意義。
公元前575年春，楚人誘使鄭國叛晉歸楚,唆使鄭國進攻晉國的盟友宋國。五月，晉厲公與齊魯衛等國相約伐鄭，楚共王領兵救鄭，兩軍相遇於鄢陵（今河南鄢陵西北）。楚軍採用以往的策略，在黎明時突然逼近晉軍營壘，晉軍營前有大片泥沼。晉軍填井平灶，疏散行道，列隊應戰。由楚逃晉的苗賁皇獻計晉厲公。他認為楚中軍兵力強大，左、右軍分別為鄭軍和蠻兵，佇列不整。應首先改變晉軍中、下軍嚴整的軍容，誘使楚左、右軍進攻中軍，這時，晉中軍先分兵進擊楚左、右軍，俟其陷入包圍時，再由上、下軍配合中軍聚而殲之，然後集中上、中、下軍與新軍共擊楚精銳的中軍王卒。晉厲公聽從了苗賁皇的計謀。楚共王見晉軍兵力薄弱，遂率中軍進攻，遭到抗擊。共王傷目，中軍後退，晉軍乘勢猛攻楚左、右軍。追擊中晉下軍將軍韓厥數次幾乎生擒楚王。激戰自晨至暮，楚軍傷亡慘重，只得暫時收兵，在夜間補充士兵，準備雞鳴再戰。後因主帥子反醉酒，不能商議軍機，楚軍被迫夜遁。子反因貽誤軍機自殺。直到戰爭結束，魯、衛兩國都未發一兵一卒，晉軍在回師的時候，齊國的盟軍方才趕到。
鄢陵之戰使晉國鞏固了霸業，楚國削弱了霸權。晉軍創造的攻弱避堅的戰術，成為古代戰爭中著名的範例。
