研發
日本P-1噴氣式反潛巡邏機P-1反潛巡邏機項目2007年啟動，由三菱重工等日本企業承擔。2008年簽訂了首批量產型P-1固定翼巡邏機的採購契約。
這種反潛巡邏機原計畫2011年服役。防衛省2011年8月初宣布，P1反潛巡邏機在地面強度試驗中機體出現多處裂痕，可能會調整服役時間。
之後，川崎重工的岐阜工廠將繼續進行系列飛行試驗，努力實現在2012年付交付日本防衛省。
2012年9月25日當天，在川崎重工岐阜工廠，量產型的首架P-1固定翼巡邏機首飛成功。飛機在12:39分離地，飛行2個半小時後安全著陸。
從2013年3月15日起，P-1反潛巡邏機結束研製任務，開始生產部署 。
機械動力
P-1反潛機全長38米，翼展35.4米，高12.1米，起飛重量達79.7噸。
P-1反潛機的動力裝置為4台日本自行研製的XF7-10渦輪風扇發動機，單台推力約6噸，巡航速度達820公里/小時，巡航高度為1.1萬米，航程約8000公里。
P-1反潛機使用了光傳操縱系統，採用日本自行研製的相控陣雷達。另外，P-1的駕駛艙和任務控制台都採用大螢幕的液晶顯示器，取消了機械儀表。
反潛性能
P-1機身呈筆直的圓柱形，機尾有用於磁場偵測的偵測管，在駕駛艙後的機艙內配置有專司各種數據處理的控制台。P-1在機首上方裝有先進敵我識別器，而下方有可收縮隱藏的紅外線感測器。機首內裝自行開發的相控陣雷達，雷達天線則分置於前起落架艙門兩側。駕駛艙後機身上方有兩隻突出圓錐體，前邊的圓錐體是電子支持裝置天線，後邊圓錐體是衛星通信天線。在主翼根部之後有聲吶浮標投射孔4個，但投射方式不用P-3C那樣的火藥射出而改為利用壓縮空氣射出。
依照設計，P-1的聲吶性能更為強大，可有效地探測處於靜止狀態的潛艇。而且P-X可以攜帶魚雷，反潛炸彈等多種反潛裝備，此外在機翼下方有8個武器外掛點，必要時還可以攜帶反艦飛彈攻擊水面目標。
