數位相機定位

數位相機定位

數位相機定位在交通監管（電子警察）等方面有廣泛的套用。所謂數位相機定位是指用數位相機攝製物體的相片確定物體表面某些特徵點的位置。最常用的定位方法是雙目定位，即用兩部相機來定位。對物體上一個 特徵點，用兩部固定於不同位置的相機攝得物體的像，分別獲得該點在兩部相機像平面上的坐標。只要知道兩部相機精確的相對位置，就可用幾何的方法得到該特徵點在固定一部相機的坐標系中的坐標，即確定了特徵點的位置。於是對雙目定位，精確地確定兩部相機的相對位置就是關鍵，這一過程稱為系統標定。

標定的一種做法是：在一塊平板上畫若干個點， 同時用這兩部相機照相，分別得到這些點在它們像平面上的像點，利用這兩組像點的幾何關係就可以得到這兩部相機的相對位置。然而，無論在物平面或像平面上我們都無法直接得到沒有幾何尺寸的“點”。實際的做法是在物平面上畫若干個圓（稱為 靶標），它們的圓心就是幾何的點了。而它們的像一般會變形，如圖1所示，所以必須從靶標上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到，標定就可實現。