起源
教學服務型大學的直接源頭是19世紀美國的威斯康星大學。其校長范海斯在威斯康星大學就職演講中提出的“為州服務”的理念，開啟了服務型大學的新紀元。但是，“服務型大學”概念則是在20世紀中後期才正式提出的。最早提出“服務型大學”概念的是挪威奧斯陸大學的阿瑞德·特捷達夫。他認為，服務型大學的主要特徵是：“對其學術勞動力的管理是通過與外部客戶在購買研究、教學或諮詢服務時所達成的契約來控制，依賴於它所得到的契約以及它在市場上的持續競爭力。”
服務型大學在我國的發展形式，就是教學服務型大學。首次在我國提出“教學服務型大學”概念的是華中科技大學的劉獻君。他在其《建設教學服務型大學——兼論高等學校分類》一文中明確指出：“在現有高等學校研究型大學、教學研究型大學、教學型本科院校、專科學校和高等職業學校的分類中，應增加教學服務型大學，列在教學研究型大學之後。”
概述
2007年，劉獻君就提出“教學服務型大學”概念，並且，他定義為：以本科教學為主，適度發展研究生教育；以服務地方為宗旨，培養地方需要的套用型人才，產出地方需要的套用性成果；大力開展以滿足社會需要為目的的服務活動，形成全方位為地方服務的體系。這一分類被很多地方本科高校採用，並由此得到了當地政府的大力支持。比較認可的黑龍江科技大學、江漢大學、浙江樹人大學、武漢紡織大學、寧波大紅鷹學院、常熟理工學院、銅仁學院等明確以“教學服務型大學”分類，並且以“全國教學服務型大學建設”研討會的方式探究此類大學如何建設與發展。
套用型大學是高等教育大眾化的產物，是區別於研究型大學的一種新的大學類型，其概念比較寬泛，它不僅包括套用技術大學，還包括教學服務型大學等。
教學服務型大學是現代大學發展分類的產物，是指在遵循高等教育基本規律和基本規範的基礎上，以服務理念運行、管理的現代大學。教學服務型大學有六個特徵：教育價值人本性、辦學理念服務性、大學職能教學性、人才培養套用性、學校系統開放性以及管理流程最佳化性。
新建本科院校朝套用型大學方向轉型發展，出現了兩大陣營，一是套用技術大學，二是教學服務型大學。
教學服務型大學就是以服務為宗旨的套用型大學。
教學服務型大學的職能是社會服務，人才培養和科學研究只是進行社會服務的方式或途徑。
教學服務型大學的內涵主要包括：一是在“教學”方面既重視科學知識的傳授，也重視技術技能的培養，尤其強調科學知識和技術的套用。二是在“服務”方面強調全方位服務社會。
教學服務型大學建設的基本思路應該是堅持全方位服務地方的理念，重點體現在價值取向服務地方、學科專業對接地方、人才培養面向地方、科學研究著眼地方、師資隊伍融入地方、國際教育植根地方、文化建設引領地方等方面。
發展
教學服務型大學的發展，順應了服務經濟時代的需求，辦學者必須牢固樹立為社會服務發展的思想；應將教學、科研、社會服務三大職能整合起來，完成大學的核心使命——育人。
