明洪武二十五年（1392年）三月，接受朝鮮授予他的"上萬戶"。 洪武末年明朝經略鐵嶺北部以及圖門江，設立三萬戶，招撫斡朵里女真，肇祖遂與明朝建立了早期往來關係。明永樂元年（1403年）遵照明朝命令率眾遷移至唐代渤海國率賓府下轄的建洲（今俄羅斯遠東雙城子對過的克拉斯基諾雅爾山城），建立衛所。明永樂三年，赴南京，明成祖授建州衛都指揮使，賜印信。明永樂八年（1410年）因多數女真歸附明朝，引起朝鮮地方官員不滿，襲擊土門毛憐衛，製造了土門慘案。肇祖是大首領，兼管毛憐衛，於是參與征戰，血戰數月，雙方死傷慘重，事後，朝鮮派使臣見肇祖"賜予宣壇"加以撫慰。並將地方官撤職。永樂九年（1411年）肇祖率眾西遷至開元路屬地鳳州（今吉林省梅河口市山城鎮北山西側）。明永樂十年（1412年），奉詔組建建州左衛，並任建州左衛首任指揮使。內遷的結果，使他有機會接觸中原文化，引進先進的生產技術，提高了生產力，建洲左衛社會呈現一片繁榮景象。明永樂二十年（1422年）肇祖隨明成祖征討韃靼部阿魯台，班師後於永樂二十一年（1423年）遷回故地阿木河，此後三年，肇祖連續三年到北京向明政府朝貢。 明宣德元年（1426年）肇祖配合明官招撫叛軍；明政府冊封肇祖為建州左衛都督僉事。明宣德八年（1433年），奉聖旨，協助明軍追回被忽剌溫女真楊木答兀掠走的人口130餘人。因此，明政府晉升肇祖為建州左衛右都督；是年八月，明遼東都指揮裴俊奉命率160餘人前往阿木河接回被楊木答兀所掠人口，楊木答兀懼不交出。並於十日，將明軍包圍。肇祖聞訊立率500餘人前往解圍，大敗楊木答兀部，然而四天后（明宣德八年十月十九日），楊木答兀勾結七姓女真800餘人，偷襲肇祖居地。終因寡不抵眾，遇難。葬於朝鮮豐山南，會寧南20公里處，後人稱其為猛哥洞古墳。百餘年後即明萬曆二十六年（1598年）築興京陵，另葬肇祖（衣冠冢）。太祖高皇帝初追封為澤王，世祖章皇帝於順治五年，追封為肇祖原皇帝。
明洪武二十五年（1392年）三月，接受朝鮮授予他的"上萬戶"。 洪武末年明朝經略鐵嶺北部以及圖門江，設立三萬戶，招撫斡朵里女真，肇祖遂與明朝建立了早期往來關係。明永樂元年（1403年）遵照明朝命令率眾遷移至唐代渤海國率賓府下轄的建洲（今俄羅斯遠東雙城子對過的克拉斯基諾雅爾山城），建立衛所。明永樂三年，赴南京，明成祖授建州衛都指揮使，賜印信。明永樂八年（1410年）因多數女真歸附明朝，引起朝鮮地方官員不滿，襲擊土門毛憐衛，製造了土門慘案。肇祖是大首領，兼管毛憐衛，於是參與征戰，血戰數月，雙方死傷慘重，事後，朝鮮派使臣見肇祖"賜予宣壇"加以撫慰。並將地方官撤職。永樂九年（1411年）肇祖率眾西遷至開元路屬地鳳州（今吉林省梅河口市山城鎮北山西側）。明永樂十年（1412年），奉詔組建建州左衛，並任建州左衛首任指揮使。內遷的結果，使他有機會接觸中原文化，引進先進的生產技術，提高了生產力，建洲左衛社會呈現一片繁榮景象。明永樂二十年（1422年）肇祖隨明成祖征討韃靼部阿魯台，班師後於永樂二十一年（1423年）遷回故地阿木河，此後三年，肇祖連續三年到北京向明政府朝貢。 明宣德元年（1426年）肇祖配合明官招撫叛軍；明政府冊封肇祖為建州左衛都督僉事。明宣德八年（1433年），奉聖旨，協助明軍追回被忽剌溫女真楊木答兀掠走的人口130餘人。因此，明政府晉升肇祖為建州左衛右都督；是年八月，明遼東都指揮裴俊奉命率160餘人前往阿木河接回被楊木答兀所掠人口，楊木答兀懼不交出。並於十日，將明軍包圍。肇祖聞訊立率500餘人前往解圍，大敗楊木答兀部，然而四天后（明宣德八年十月十九日），楊木答兀勾結七姓女真800餘人，偷襲肇祖居地。終因寡不抵眾，遇難。葬於朝鮮豐山南，會寧南20公里處，後人稱其為猛哥洞古墳。百餘年後即明萬曆二十六年（1598年）築興京陵，另葬肇祖（衣冠冢）。太祖高皇帝初追封為澤王，世祖章皇帝於順治五年，追封為肇祖原皇帝。
