巷道式堆垛起重機

起升速度為15~25米/分,有的可達50米/分。 起重機運行速度為60~100米/分,最大達180米/分。 自動和半自動控制的起重機還設定有其他相應的安全裝置。

專用於高架倉庫。採用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內運行,主要用於搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可開到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨台司機室和機架等組成.起升機構採用鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱,貨台沿立柱升降。貨台上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機寬度大15~20厘米。貨叉一般為三節伸縮式,用齒輪齒條傳動(見齒輪傳動)或鏈傳動實現伸縮。這種起重機大多在地面上的一根鋼軌上運行,水平輪裝在頂部;高度不大時也可以懸掛在巷道頂部的工字鋼下翼緣上運行,水平輪裝在下部;起重量較小時,可直接在貨架頂部鋪設的軌道上運行。起重量一般在2噸以下,最大達10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達50米/分。起重機運行速度為60~100米/分,最大達180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,最大已達30米/分。升降、運行和貨叉伸縮動作一般都設有慢速檔,以保證工作平穩和停靠準確。巷道式堆垛起重機採用電力驅動,其控制方式有:①手動控制。②半自動控制,即起升和運行機構都是由人操縱來改變速度,但在制動時機構能使貨叉自動對準貨格。③自動控制,起重機備有自動認址系統。手動和半自動控制用得最多。自動控制主要用在出庫、入庫頻率較高的倉庫。當自動控制在中央控制室進行時必須設定信號傳輸系統,將起重機檢測到的地址和其他信息傳送給中央控制室,同時將各種控制信號從中央控制室傳送給起重機。由於起重機在狹窄的巷道內高速運行,且司機隨貨台升降,因此除起重量限制器和行程開關等一般的起重機安全裝置外,還裝有:①在鋼絲繩或起重鏈斷裂時能抓住貨台的安全鉗;②下降失控超速保護裝置;③升降和運行接近極限位置時的強迫換速開關;④鋼絲繩鬆弛時自動切斷電源的保護裝置。自動和半自動控制的起重機還設定有其他相應的安全裝置。

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