宋申民

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學習簡歷

1986.9―1990.7哈爾濱工業大學計算數學與套用軟體專業,獲理學學士學位;
1988.9―1991.7 哈爾濱工業大學工業電氣自動化專業,獲工學第二學士學位;
1990.9―1993,3 哈爾濱工業大學套用數學專業,獲理學碩士學位;
1993,3―1996,8 哈爾濱工業大學自動控制理論及套用心業,獲工學博士學位

工作簡歷

1996,9 留哈爾濱工業大學控制工程系控制理論與套用教研室工作,任講師;
1998,7 哈爾濱工業大學控制工程系副教授;
2000,10-2002,9日本東京大學電氣系,博士後、高級訪問學者;
2007,12至今 哈爾濱工業大學控制理論與制導技術研究中心,教授;
2008,4至今 哈爾濱工業大學控制理論與制導技術研究中心,博士生導師

科研方向

1. 非線性系統與複雜系統的魯棒控制與智慧型控制;
2. 啟發式智慧型最佳化方法及其套用研究;
3. 飛行器控制、制導與仿真研究;
4. 先進濾波方法及其在飛行器導航中的套用。

學術論著

論著成果
1. Dawei Zhang, ShenMin Song,Safe Guidance for Autonomous Rendezvous and Docking with a Non-Cooperative Target,AIAA Guidance,Navigation and Control Conference,2010
2. 張大偉,宋申民,非合作式自主交會對接橢圓蔓葉線勢函式制導,宇航學報,(錄用)
3. 張保群,宋申民,基於自抗擾控制的BTT飛彈自動駕駛儀設計,航天控制,2010,28(1)46-52
4. 李鵬; 宋申民; 陳興林,自適應平方根UKF算法,控制理論與套用,(錄用)
5. Shen-min Song Zhuo-yi Song Xing-lin Chen Guang-ren Duan Adaptive Wavelet Neural Network Friction Compensation of Mechanical Systems, ISNN 2006, Chendu, China, Proceedings Lecture Notes on Computer Science, 2006
6. Song Shenmin Chen Xinglin Robust Control for Model Following of Uncertain Dynamic Time DelaySystem IEEE ICMLC’03, Xi’an, Nov., 2003
7. Shenmin Song , Zhuoyi Song , Bintong Zhang, Guangren Duan , Adaptive Wavelet Network Friction Compensation of Inter-Satellite Optical Communication Coarse Pointing Subsystem,WCICA’06,
8. Shenmin Song, Zhigang Yu, Xinglin Chen. A Novel Radial Basis Function Neural Network For Approximation. International Journal of Information Technology, Vol. 11 No. 5. 2005.
9. Zhigang Yu Shenmin Song Guangren Duan Run Pei. Robust Adaptive Neural Networks Control with Online Learning Technique for Robot System, ISNN 2006, Chendu, China, Proceedings Lecture Notes on Computer Science, 2006
10. 宋申民,呂建華,陳興林,段廣仁 基於Hamilton-Jacobi方程的編隊飛行控制 航空學報,2008,29(2):416-423
11. 陳寶文 宋申民 陳興林 基於混合算法的帶時間窗車輛路徑問題 控制理論與套用2007,24(5):807-810
12. 宋申民 於志剛 段廣仁 BTT飛彈自適應神經網路控制 宇航學報 2007, 28(5):1224-1230
13. 宋申民,宋卓異,陳興林,段廣仁. 衛星光通信粗瞄系統非線性摩擦的神經網路補償
航空學報,2007, 28(2):358-364
14. 宋申民,張克,張炳通,陳興林. 太空飛行器殼體壓力自動載入系統的研究 宇航學報,2005,26(4):499-504
15. 王社陽,宋申民,強文義,陳興林,基於空間矩的角特徵提取 自動化學報,2005, 31(5):713-719
16. 於志剛 宋申民 段廣仁 遺傳算法的機理研究 控制與決策 2005,20(9):971-980,
17. 裴潤,宋申民 《自動控制原理》,( 國防科工委重點規劃教材 ) 哈爾濱工業大學出版社,2006.6

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